《大唐游俠傳》以唐朝天寶年間安史之亂為歷史背景，講述了一群身懷絕技、性格各異的武林人士為報國仇家恨，一同平定安史之亂的武林傳奇。
大唐天寶年間，長安附近的一個小集鎮，名叫雞鳴鎮，乃是進出長安的必經要道。範陽節度使安祿山的手下王龍客等人，在這裏埋伏。
飛虎山寨主竇令侃和他的義子鐵摩勒正好經過，竇令侃本不想多事，但是鐵摩勒知道是安祿山手下行事，無法按捺，出手幫助了對方伏擊的對象：原來他父母當年皆死於安祿山手下，鐵摩勒最大的心願，就是要為父母報仇，所以和安祿山勢不兩立。
鐵摩勒所救之人，乃是九原太守郭子儀的密使夏淩霜，王龍客等人的目的，是要搶奪她身上郭子儀給李白的密信：密信中，郭子儀要李白告訴玄宗，安祿山要謀反……