現在的問題是通風道內有很強的氣流，千足蟲能安全爬過筆直光滑的風道內壁，最終成功潛入彈藥庫嗎？為幫助測試千足蟲在惡劣條件下爬行的可靠性，齊放在他的無人機庫中找到一個合適的排風系統，風扇轉速每分鐘八十轉，風道內風速每秒5米，他只需在電機上安個調速器就能用於千足蟲測試了。應升測量了通風道的基本參數，扇葉外緣和風道內壁間的最小距離為五厘米，對於長徑不超過兩厘米的千足蟲來說，通過這個間隙應該毫無問題。

上午08:00時，測試小組來到風道外口，他們沿山脈上行三十米，選中一塊容易攀爬的巖石，應升將千足蟲-D和千足蟲-M雙機編隊放到巖石上，半分鐘後，兩架千足蟲從巖石上一躍而起，一路滑翔朝著通風道方向飛去。

距目標還有兩米時，千足蟲的滑翔節停止撲動，機頭大角度上揚，穩穩降落在風道二十厘米遠處。隨即，千足蟲進入爬行模式，千足蟲-D把頭部探入風道，用超聲探測器測量扇葉與風道之間的距離，確信能通過後，兩架千足蟲爬向轉動中的扇葉。三分鐘後，它們順利通過扇葉到達風道內口，千足蟲-M先用紅外探測器掃描機庫，確認下方沒有人員活動。千足蟲-D開啟探測鼻，探測空氣中的C-4炸藥分子，它很快就鎖定了目標方向。

兩架千足蟲倒掛在機庫頂棚上爬行前進，行進五米後，它們遇到一個半球狀穹窿，千足蟲-D用超聲掃描穹窿結構，它的智能路徑規劃系統很快就做出判斷，爬過穹窿會耗費大量能量和時間，此時C-4所在位置已在助力滑翔半徑內，千足蟲-D將決策信息傳遞給千足蟲-M，它隨即展開滑翔節引領編隊向目標飛去，最終順利降落在裝有C-4的板條箱上。

根據樣機試驗結果並經過反覆論證，羅川批準了千足蟲無人機的工程設計方案，同意投入實戰檢驗：

這款攻擊型昆蟲無人機專門用於摧毀大型彈藥庫。機身長九厘米，助力滑翔翼翼展六厘米，起飛重量十二克，覆合石墨烯共形機身兼具高能電池功能，由高效電機提供動力，助力滑翔速度每秒三米。千足蟲機身分成五節，由合成橡膠連接以提供足夠的柔韌性和變形性；奇數節為爬行節，趾掌底部粘貼人造納米纖毛，使千足蟲能在垂直光滑的表面上安全爬行；偶數節為助力滑翔節，趾掌末端膨大並彼此相連，展開後形成助力滑翔翼。頭部內置痕量炸藥探測鼻和超聲路徑規劃系統，或超暗光和紅外探測器。千足蟲-D機腹內有一對引爆器，慢速電機驅動針狀電極插入C-4引爆；千足蟲-M尾部內置微型激光刀，由一次性反應堆提供激光能量，為千足蟲-D劈山開路。

現在的問題是，VN16溶洞的長度和覆雜程度遠超試驗機庫，幻影中隊在派遣昆蟲偵察機的問題上出現分歧。以宋兵為代表的意見認為，深入彈藥庫所能獲取的情報都是些旁枝側節，千足蟲編隊在攻擊途中同樣能獲得這些技術細節，如果發現問題，其機載智能化決策系統也有能力提出即時解決方案。而隱秘性和突然性是攻擊彈藥庫計劃成敗的關鍵，潛入溶洞偵查將承擔相當的不可預測風險，一旦意外暴露了千足蟲的行蹤，行動計劃可能會因此流產，建議：在做好充分準備的基礎上，直接發動攻擊。以欒皓為代表的意見則認為，沒有掌握充分情報就貿然出擊，承擔的失敗風險同樣高，目前，我們對C-4準確方位和沿途障礙等情況一無所知，而這些細節將決定微型戰術武器攻擊的成敗，建議：承擔有限風險，入洞偵查。

羅川征求了王虎、齊放和鄭飛的意見，權衡利弊後，他決定接受欒皓的建議，將兩架千足蟲改裝成昆蟲偵察機，潛入彈藥庫搜集情報。

接到指令後，幻影中隊立即著手改裝工作，他們去除了全部武器系統，在機上掛載了超聲路徑規劃儀、超暗光探測器、紅外探測器、痕量炸藥探測鼻和弱激光測距儀。此外，項天在每架千足蟲偵察機腹部塗抹了一層納米分子篩，用於捕獲空氣中痕量炸藥分子，同時在機體內加裝了自毀裝置。為便於區別，吳暢將這款臨時改裝的偵察機命名為千足蟲-S（字母S源於Scout，意思是偵查兵）。

由於兩個哨塔的觀察哨居高臨下，航空母機抵近哨塔執行投送任務有被發現的風險，如果投送地點離哨塔過遠，千足蟲的飛行能力有限，山地障礙比較多，又不適合長距離爬行，應升提出改用中空投送策略，根據目標空域的氣象數據，事先算好千足蟲-S的降落軌跡，讓熊貓蝙蝠-MAC在三千米空域投送，脫離航空母機後，千足蟲-S先以自由落體方式降落，然後在兩百米空域張開滑翔節，通過助力滑翔降落在哨塔附近。完成任務後，千足蟲-S可利用山脈的自然傾角，通過助力滑翔向山下運動，由熊貓蝙蝠-MAC在半山腰處回收。

經過討論和計算機模擬，應升的建議得到采納。夜幕降臨後，一架熊貓蝙蝠-MAC升空，越過邊境後，它關閉了所有通訊系統，進入無線電靜默狀態，在夜間隱身自主飛行模式下，朝著VN16山峰飛去。進入目標空域時，它的飛行路線變得迂回婉轉，盡可能在敵軍防空雷達掃描區邊緣飛行，到達目標空域後，它將時速降至六十公裏，徑直朝兩個哨塔連線中點飛去，航空母機充分利用了敵防空系統在那裏的狹小盲區。一分鐘後，在哨塔上方三千米空域，千足蟲-S雙機編隊脫離航空母機。

經過兩千八百米的自由落體後，千足蟲張開滑翔翼減緩降落速度，同時微調降落軌跡，它們通過助力滑翔分別朝著兩個哨塔飛去。一架千足蟲-S降落在一號哨塔十五米遠的雜草中，它隨即進入爬行模式朝哨塔爬去，找到通風道外口後，它一邊小心翼翼地沿通風道內壁下行，一邊掃描記錄行進途中的環境參數。千足蟲順利通過了巨大的排風扇，它在通風道內口，開啟紅外探測器掃描下方溶洞，確認安全後，它開啟了痕量炸藥探測鼻，五秒鐘後，它在空氣中探測到C-4成分，濃度達到16ppm。

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