潛入溶洞後，在C-4濃度梯度的指引下，千足蟲沿溶洞頂向彈藥庫縱深地帶挺進。爬行十二米後，一個橫向障礙物攔住去路，千足蟲的智能決策系統即時分析了多個選項及其風險系數，它決定采用助力滑翔越過障礙，紅外掃描確認附近沒有人員移動後，它縱身一躍脫離溶洞頂，通過助力滑翔越過了障礙，降落在三米遠的巖壁上。在行進途中，它探測到更高的C-4濃度，繼續爬過八米後，C-4濃度隨距離增加呈下降趨勢，千足蟲原路返回，它在C-4濃度峰值點停了下來。這裏有一處穹窿樣凹陷，經過人工改造後加裝了一道合金門，毫無疑問，門後就是C-4貯藏室。千足蟲開啟了弱激光測距儀，合金門高三米，寬一點八米，由於弱激光測距儀無法測量關閉狀態下的合金門厚度，它選擇進入休眠模式等待大門開啟，如果運氣的話，或許能窺視一下室內布局。

足足等了一個多小時，負責夜間巡視的值班軍官才來到貯藏室外，在合金門開啟的瞬間，千足蟲-S的機載測距儀準確讀取了合金門厚度，恰好是十二毫米，它向室內看去，裝有C-4合金手提箱堆成正方形彈藥垛，高一點五米，邊長兩米，正對著合金門處堆放了兩垛。千足蟲以最快速度向貯藏室移動了三十厘米，它看到不遠處還有兩垛C-4，可惜還沒來得及看清縱深情況，合金門就關閉了。千足蟲-S成功獲取溶洞內關鍵地標的測量數據，在合金門開啟的短暫時間窗口，它還利用超暗光探頭拍攝到一號貯藏室的實景照片。待一切恢覆平靜後，千足蟲-S沿原路返回爬出通風道，它在夜幕的掩護下，向一塊大巖石爬去，向航空母機發出脈沖報告信號後，它進入暫時休眠狀態等待返航。

另一架千足蟲-S降落在二號哨塔十九米遠的灌木捎上，好在沒有被茂密的枝條卡住，它利用這個高度，通過助力滑翔前進了八米，隨即切換到爬行模式。在通風道內口處，它探測到的C-4濃度是9ppm。由於這片區域洞頂形態不規則，加上彈藥庫中部人員往來較多，迫使它多次采取規避行為，行進非常緩慢。最終，它還是鎖定了二號貯藏室的坐標方位，測量到的合金門高二點六米，寬一點五米，厚十二毫米，貯藏室內的C-4也是存放在合金手提箱中，門口有兩垛，垛高一點五米，邊長一米。遺憾的是，合金門關閉得太快了，這架千足蟲-S沒機會獲取更多信息。

第二天上午，在特別調查科情報分析員的協助下，吳暢對千足蟲-S獲取的數據進行了分析，經過僅一天的努力，他們得出六項結論：

第一、兩個通風道均使用圓柱型開敞式排氣扇，扇葉與風道間距較大，通風道表面材料光滑度並不是很高，這些因素有利於千足蟲攻擊編隊爬行通過。

第二、溶洞內至少有兩個C-4貯藏室，千足蟲可沿溶洞頂爬行接近目標，其中一號貯藏室位於彈藥庫盡頭，途中障礙物和人員活動都相對較少，更容易接近。

第三、根據彈藥垛體積估算，假定每個手提箱內都是滿的，一號貯藏室至少存放了三噸C-4，遠多於二號貯藏室，爆炸後的破壞力更大。

第四、以溶洞巖壁厚度和C-4貯藏室位置為恒定參數，以貯藏室內C-4數量為變量，計算機模擬攻擊結果顯示：引爆一號貯藏室內的C-4後，由於厚達八米的巖壁不會立即崩塌，C-4在山洞盡頭爆炸後，所產生的強大沖擊波只能沿狹長的彈藥庫擴散，釋放的巨大能量足以引發連鎖反應，摧毀整個彈藥庫；相比之下，引爆二號貯藏室內的C-4只能造成嚴重毀損；據此，一號貯藏室應作為千足蟲首要攻擊目標，二號貯藏室作為次要目標。

第五、由於穿越貯藏室和彈藥箱都需要破甲，而微型激光反應堆所提供的能量有限，主攻編隊至少需要三架千足蟲-Ｍ對付一號貯藏室，輔攻編隊也需要兩架千足蟲-Ｍ對付二號貯藏室。

第六、鑒於接近二號貯藏室途中會多次遭遇地面人員，葉昆建議充分利用千足蟲-Ｄ尾部的剩餘空間，加裝蜘蛛鷹武器系統，預計每架千足蟲-D攜帶的蛇毒體積足夠對付五個目標，在受到敵巡邏兵幹預時，千足蟲自主攻擊編隊可進行有限自衛，為引爆C-4贏得寶貴時間。

幻影中隊很快討論並通過了上述六條建議。這時，齊放還帶來一個利好消息，工程實驗室實現了超暗光高清探測器的微型化，大小兩種型號可直接裝備昆蟲無人機和航空母機。吳暢對此期待已久，聽到這個消息後興奮不已，他知道高清探測器采用石墨烯-六方氮化硼ISP芯片，其感光性能達到普通傳感器兩千六百倍，它能在近乎全黑環境中看清物體，亦或在極其昏暗光線下拍攝到清晰圖像，在昏暗光線下探測缺乏紅外特征的冷物體時，它更是表現出無法比擬的優越性。幻影中隊做出臨時決定，為千足蟲編隊和熊貓蝙蝠-MAC加裝超暗光高清探測器。

第101特戰旅批準了代號“千足蟲”行動計劃。羅川隨即下令制造六架千足蟲-D和五架千足蟲-M，它們將被分成兩個自主攻擊編隊，主攻編隊由四架千足蟲-D和三架千足蟲-M組成，負責引爆一號貯藏室內的兩垛C-4；輔攻編隊由兩架千足蟲-D和兩架千足蟲-M組成，負責引爆二號貯藏室內的一垛C-4。

周五20:30時，羅川下達攻擊命令，兩架熊貓蝙蝠-MAC各搭載一個千足蟲編隊升空，它們沿著上次偵查行動規劃的隱秘航線向VN16山峰飛去。兩小時後，熊貓蝙蝠-MAC抵達兩個哨塔連線中點空域，根據當時的風向和風力計算，它們在兩千八百米空域先後投下兩個攻擊編隊。經過兩千六百米的自由落體運動後，主攻編隊的七架千足蟲張開助力滑翔翼，在空中形成整齊的V字空降隊形，一架千足蟲-M一馬當先成為臨時長機，它引領攻擊編隊直撲一號哨塔；輔攻編隊在空中形成整齊的U字空降隊形，直撲二號哨塔。

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