應升：“如果采用千足蟲形態，還需解決柔韌性問題，進入板條箱或穿越孔洞都需要較強的變形性，彎曲角度至少應達到九十度，從柔韌度判斷，超薄石墨烯都無法滿足這項要求，我們如何解決這個問題呢？橡膠機身可賦予變形能力，但固定功能組件比較困難，機身強度也會顯著降低。”

葉昆：“引爆器和切割器都需要堅硬的骨架結構支撐，而且兩者都比較耗能，因此覆合石墨烯共形機身仍是最佳選擇，或許，我們可以借鑒動車原理，在千足蟲各功能節之間額外增加一小段橡膠，這種布局有望同時滿足機身強度和變形性要求。”

經過長期的不懈努力，幻影中隊已擁有強大的微型裝置設計開發能力，一旦形成設計思想並找到技術路線，制造過程已經變得越來越簡單，很快就能看到樣機用於驗證概念。經過細化，應升和葉昆將千足蟲從頭至尾分成了五個功能節，奇數節為爬行節，偶數節為滑翔節。為便於區分，他們將負責引爆的千足蟲命名為千足蟲-D（字母D源於Detonator，意思是引爆器），將負責切割的千足蟲命名為千足蟲-M（字母M源於Mechanic，意思是機械師）。

千足蟲-D口器內裝有超聲發射器用於路徑規劃；觸角內裝有一對超聲接收器和一對痕量炸藥探測鼻，根據兩個探測器接收信號的時空或濃度差異，它們能準確判斷信號源的空間方位；它同時內置兩個微型引爆器，分別放置在兩個滑翔節內，引爆器下方有一對針狀引爆電極，由微型電機驅動插入C-4。千足蟲-M覆眼上方內置超暗光探測器，下方內置紅外探測器用於識別人體目標；它搭載一個激光切割器，放置在尾部滑翔節內，激光反應堆放在臨近的爬行節內。

形成工程圖紙後，應升用了半天時間完成飛行模擬測試，接下來，宋兵和項天分別完成了激光切割和引爆模擬測試，全部獲得滿意結果後，祝遠開始打印千足蟲樣機。

兩天後，在室內試驗場內，應升和盛功架起了五米高升降臺，用於測試千足蟲助力滑翔性能。在升降臺前方三十米地面上，項天放置了一個標準板條箱，板條間距三厘米，箱內放置一塊長方形C-4炸藥，用於測試探測鼻靈敏度。在升降臺背後二十米的地面上，宋兵放置一個厚一點八厘米的標準合金手提箱，用於測試激光刀切割效能。

試驗開始後，一架千足蟲-D進入爬行模式，三組爬行足像波浪般擺動，它在升降臺邊緣停了下來，數十條富有彈性的爬行足先是略向下彎曲，隨即同步向上彈起，將千足蟲拋向空中，兩組鵝毛扇狀滑翔翼迅速張開，滑翔六米後穩穩落到地面。重覆試驗時，吳暢將運動模式切換到自主滑翔，在脫離升降臺的瞬間，兩組滑翔節開始有節律地撲動，向前助力滑翔近三十米後，千足蟲繞著板條箱做出大弧度轉彎，繼續前行十米後逐漸失去高度落地。整個飛行過程平穩，助力滑翔速度達到每秒三米，在靜謐空曠的試驗場內，幾乎聽不到千足蟲的飛行噪音。

接下來，吳暢開啟痕量炸藥探測鼻，切換到自主攻擊模式下，千足蟲-D再次升空，滑翔十米後，它在空氣中探測到C-4炸藥分子，根據濃度梯度變化，它不斷校正方向，朝著板條箱飛去，隨即準確降落在裝有C-4的板條箱上。它自動切換到爬行模式，到達板條箱中部時，它彎曲頭部鉆入板條箱內，穩穩落在C-4炸藥上。千足蟲大致調整方向，使機身與C-4長軸平行，慢速電機開始驅動兩對引爆電極伸出腹部，緩慢刺入機腹下方的C-4炸藥中。

項天和宋兵迫不及待地跑了過去，宋兵雙手托起C-4，項天輕輕拔出千足蟲，他們看到兩對引爆電極刺入C-4深達一厘米，宋兵向身後豎起了大拇指，示意試驗得到了滿意結果。

十分鐘後，一架千足蟲-D和一架千足蟲-M同時升空，朝著升降臺背面飛去，千足蟲-D用探測鼻引導雙擊編隊飛向目標，滑翔二十米後，它們在裝有C-4的手提箱上穩穩降落。千足蟲-M爬到合金手提箱中央，它以頭部為圓心，機身以每秒六度速度緩慢轉動，在尾部所過之處，冒起一縷淡淡的青煙。一分鐘過後，千足蟲-M向側方移動，暴露出一個直徑四厘米的孔洞，千足蟲-D果斷前行，從新開辟的通道鉆了進去。

為測試千足蟲規劃路徑和規避障礙的能力，葉昆和應升在升降臺和板條箱之間擺放了兩垛障礙物，祝遠在障礙物之間不停走動，模擬彈藥庫內巡邏兵的活動情況。千足蟲雙機編隊再次升空，千足蟲-D一馬當先，它引領編隊順利繞過第一垛障礙物，但在接近第二垛障礙物時，它突然放慢了速度，在障礙物附近盤旋，它開始失去高度，吳暢馬上意識到，這是由於探測鼻和超聲系統同時探測到信號變化，瞬間大量數據運算造成共享處理器和內存超負荷。當然，這個問題容易解決，他無須更改設計方案，只要換成獨立處理器並適當增加內存就行。此時，千足蟲-M從後方趕上來，它利用機載超暗光探測器識別障礙物的幾何形態，引領千足蟲-D繼續向前飛行，在行進途中，千足蟲-M機載紅外探測器偵測到移動中的祝遠，它引領千足蟲-D巧妙繞過人體目標。隨即，千足蟲-D加速撲動滑翔翼，再次飛到編隊最前方，它利用探測鼻引領千足蟲-M飛向目標。試驗結果表明，除規避障礙物和人體目標等科目外，在編隊內，攜帶不同探測設備的千足蟲可共享即時信息，實現功能互補。

翌日，利用軍事科學院提供的納米纖毛單晶培養系統，葉昆收獲了第一批人造纖毛。粘附力測試結果表明，人造納米纖毛能抓牢所有測試材質表面；牽引力測試結果提示，如果所有爬行足底都粘貼上納米纖毛，千足蟲能抓起超過自身重量八倍的物體。在解剖顯微鏡下，葉昆將小片纖毛粘貼到千足蟲的爬行足趾上。考慮到千足蟲體型較大且行動遲緩，祝遠還為樣機噴上了巖壁基色，使其完美融入溶洞的自然環境中，在昏暗光線下，即便站在兩米遠處，肉眼也難以分辨出靜止不動的千足蟲。

本站無廣告，永久域名（fanyan.cc）