項天用便攜式C-型臂X-光機掃描軟管，他在一米深處發現了兩架聖甲蟲。宋兵抓起授油管，模擬加油時地面人員常見的抖動拖拽動作，重覆數次之後，聖甲蟲仍在原位，位移小於一厘米，說明聖甲蟲的爪勾能抓牢管壁，不會輕易脫落。

盛功將授油管連接到地面容器的受油口上，開啟控制閥門後，聖甲蟲隨燃油進入容器，它們在漩渦中旋轉片刻，慢慢沈了下去，透過清澈的液面，聖甲蟲的身影依稀可見。燃油全部流入地面上的容器後，攻擊進入倒計時，所有人員撤離到安全區域，八分鐘後，容器中的燃油突然起火，猛烈燃燒起來，概念驗證宣告成功。

兩天後，羅川組織了野外測試，他計劃讓聖甲蟲在夜幕下追擊行駛的油罐車，驗證其在運動中潛入授油管的可靠性。宋兵和盛功改裝了一個五百升汽油桶，在底部加上銀灰色防火墊便於觀察，在容器上方加裝了透明防護蓋。傍晚，隊員們來到TZ03-V2山坳中的野外試驗場，他們把汽油桶放到試驗場中央，在不遠處架設好高速攝像機，方華登上油罐車，放置好授油管。

為了親眼觀察聖甲蟲攻擊過程，同時免去安裝自動控制系統的麻煩，應升和盛功爬上油罐車，他們站在油罐兩側，用安全帶將身體固定在防護欄上，分別負責控制高速攝像機和測速儀。宋兵進入駕駛室，他駕駛油罐車繞山坳行駛，當油罐車達到五十公裏時速時，兩架聖甲蟲升空後進入巡航飛行狀態，發現油罐車後開始追擊，測速儀顯示聖甲蟲巡航速度每秒八米，追擊速度達到每秒十六米。完成飛行參數和速度測試後，吳暢將聖甲蟲的飛行模式切換至自主攻擊，兩架聖甲蟲即刻加速追上前方的油罐車，它們利用幾何形狀識別功能鎖定授油管口，然後徑直潛入了授油管。兩分鐘後，宋兵駕駛油罐車駛向試驗場中央，他在事先準備好的汽油桶旁停了下來，在車下等候的葉昆和祝遠接過授油管，抖動展開後將它與受油口連接好。項天開啟了控制閥門，兩百五十升燃油湧入輸油管。

十分鐘後，監控系統顯示聖甲蟲已成功引燃高效助燃劑，可汽油桶內卻毫無動靜，桶內探測器也未顯示溫度變化。吳暢操控拆彈機器人接近汽油桶，它移開防護蓋後，將帶有可視探頭的機械手臂伸入汽油桶，從燃油底部將聖甲蟲的殘餘機身打撈上來。

初步檢測結果顯示聖甲蟲所有硬件、軟件和助燃劑參數都正常，究竟是什麽原因造成野外試驗失敗呢？項天和方華仔細比對了兩次試驗的視頻記錄，他們註意到一個細節：在室內試驗場，聖甲蟲機腹內的高效助燃劑在燃燒瞬間產生浮力，先將聖甲蟲推至燃油液面，隨後引發劇烈燃燒；在野外室外條件下，由於容器內的燃油量增加了十倍，助燃劑全部燃盡前，聖甲蟲上浮了二十二厘米，但它仍位於燃油液面之下。項天和方華恍然大悟，馬上意識到他們在野外試驗中犯了個低級錯誤，對於沈入汽油桶底部的聖甲蟲來說，燃油實際上營造了一個缺氧的滅火環境，它必須盡快上浮至液面接觸空氣，才能維持助燃劑繼續燃燒。項天不禁感嘆到：“野外試驗失敗是缺氧造成的，多麽易燃的材料沒有氧氣也無法燃燒啊！”

這個無意中的低級錯誤卻提出一了大問題，如果聖甲蟲無法在一個汽油桶中引燃幾百升燃油，在巨型儲油池中，它又如何引燃數以萬噸計的燃油呢？在幻影中隊實驗室召開的試驗總結會上，項天指出了野外實驗失敗的成因。

項天：“試驗失敗給了我們一個重要提示，聖甲蟲成功潛入儲油池是必要條件，但還遠不夠充分，它必須為高效助燃劑提供足量氧氣，才能完成引燃任務，我們需要設法糾正這個設計缺陷。”

方華：“昨晚，我和項天商議過，解決這個問題有兩個方案，一是在聖甲蟲機腹內增加一個微型液氧艙，用於支持燃燒直至聖甲蟲上浮至燃油液面；二是增加一個推進裝置，在引燃前先將聖甲蟲上推至燃油液面，再引燃助燃劑。前一種是化學方法，優點是簡單實用且無需改變聖甲蟲氣動外形；後一種是物理方法，優點是穩定可靠。”

宋兵：“這兩種解決方案的缺點也很鮮明，在大容量燃油中，液氧不一定夠用，液氧助燃產生的推力方向有時也不好控制；物理方法雖然可靠，但會改變聖甲蟲的氣動外形，要是能把這兩種方法的優點結合起來就好了”

盛功：“我傾向於物理解決方案，我們可借鑒潛艇設計原理，在聖甲蟲尾部加上個小尾漿就能解決問題，方法簡單可靠。”

應升：“一個小尾漿可能還不夠，要確保聖甲蟲垂直上浮，減少隨機運動，至少還需要增加一個方向舵，但這麽做會改變聖甲蟲的空氣動力學特征。

祝遠：“我支持化學解決方案，液氧艙不改變聖甲蟲整體布局，由於純氧會顯著提升助燃劑的燃燒效率並減少助燃劑用量，因此液氧不會明顯增加聖甲蟲的起飛重量。如果在腹部或尾部設計一組定向噴嘴，可在一定程度控制上浮方向。”

關於聖甲蟲上浮問題，葉昆有他自己的想法，征求隊友同意後，他用3D投影儀播放了幾組短片，全都是水鳥捕食場景，雖然水鳥種類截然不同，內容卻千篇一律，鳥類的基本動作也差不多，可概括為俯沖入水，潛水追擊獵物，口銜獵物快速上浮。播放結束時，昆蟲說道：“在自然界，飛禽入水後會改變翅膀的運動方式，將其臨時變成一對劃槳，從而獲得足以追上魚類的前行速度，還能靈活控制運動方向。如果對運動速度沒有苛求，利用天然撲翼就能實現水下低速運動，如果是單一上浮動作，對推力和運動速度都不會很高。就將聖甲蟲而言，我認為可通過改變撲翼的運動方式，將其臨時打造成一對低速劃槳，助推上浮。”

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