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0028 自我繁殖的機械臂

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按圖索驥式的采購和加工,不到十天,有一批120套的包含全套部件的零件包運到了藍浦的廠房。

周磊臨時問對門的工廠借了個葫蘆吊,準備用來組裝第一臺機械臂。

在廠房流水線中間的地方,有預先留好的地面上有三根三厘米粗的螺栓,先是用葫蘆吊把底盤吊過來對準了孔位。

幾位實驗室打雜的年輕小夥子,使勁的拉著鐵鏈子,底盤慢慢的往下,進了孔位,然後就是上大扳手,擰緊了螺絲。

再慢慢的把第一節的機械臂放在了底盤上的固定位置上,這一節是不動的,但這是中空的,會有一組滾珠軸承在裏面,然後再插入了一根轉軸。

在這根軸上面,會安裝上動力和液壓裝置,以及轉向組合。

慢慢的機械臂一點點的成型了,當最後的一截的可更換式三指式的機械手被連接到了上一節的固定位置,然後把液壓高壓管線也鎖緊,傳感器的連接線和驅動控制線都連接好後。

然後把剩下的一些末端機械手配件放入機械臂前端的配件箱中,如果機械臂需要不同的工具和工作場景的時候,會根據設置自動更換機械手。默認的機械手就是三指式機械手。

和圖紙對比後,沒有發現有什麽異常的地方。然後把葫蘆吊拆掉,移到了墻角的位置。

“上電吧。”

員工把電源總成的航空插頭插在預留的電力插座上,然後啟動了機械臂。

機械臂上的黃色告警燈開始閃爍,表示需要周圍的人都離開這個區域。

自檢的過程有些長,機械臂每一節都要進行運動操作,還需要測試快速移動和精細移動兩個方面。

機械臂上的綠燈亮了起來,手臂也不在運動。

周磊指揮幾個小夥子把每一套的機械臂的配件都擺放到固定位置的左側,這樣一臺機械臂就可以完成前後左右的機械臂安裝工作。只要配件足夠,那麽流水線上的兩側都會被陸續安裝上機械臂。

搬配件,就算有一些小推車也是頂不住的,這完全是體力活,他們吃過中午飯後。為了偷懶,就花錢找了工地上那幫建築工人幫忙搬配件。一個下午的時候每人可以賺五百塊,也足夠他們樂呵一下了。反正在哪裏都是給周老板幹活。

周磊從兜裏拿出來一個U盤,裏面是定制的機械臂安裝工序。他把U盤插在了機械臂的控制面板上,然後在控制面板的液晶屏上看到了更新進度。幾十秒鐘,更新完成了。

機械臂的黃燈再次開始閃爍,就看到它靈活的撿起了三個人擡都有些費力的底盤,安裝在了水泥地面上的三根螺栓上,然後末端機械手接口開始反向自動選擇,把三指機械手卸在了配件箱中,再挑選了一個帶著自緊固的液壓扳手,把螺絲旋轉進去。

剩下的就更方便了,就好像是繡花一樣的輕巧和準確,不停的根據實際需要,更換著機械手。不到二十分鐘,新的一臺機械臂完成。母機上的機械臂甚至還能拿起航空插頭往插座上插,這種插頭是需要精確對準位置,上面有一個定位的突起,在高精度的攝像頭識別下,這個也不是問題。

母機曲起了兩根手指頭,用其中的一根按動了剛剛上電的機械臂上的啟動按鈕。

同樣的,這臺機械臂也活了,經過了一番的自檢。

它的綠燈亮了起來,幾秒鐘後它就開始裝配隔壁的機械臂。

“好了,應該沒有什麽問題了。你們幾個要不要回市區去?”

“不用,周總,我們準備今天晚上不回去,就怕組裝會有什麽問題。旁邊辦公樓裏有房間的,我們帶了睡袋。”

周磊還是對黑客大佬很有信心,因為到目前為止他都沒有掉過鏈子。

“那好吧,如果你們要回去,就自己叫車回去,出租車票自己拿去財務部報銷。”

“好的,您路上開車小心一些。”

周磊出了廠房,上了旁邊的辦公小樓的樓頂。從東邊向西邊,北邊看去,這一片的工地都是屬於自己的,至少是今後的40多年是屬於自己的。

如果全部蓋上了廠房,裏面全是密密麻麻的機械臂,工廠大門口都擠滿了來運貨的大卡車,集裝箱卡車。那個場景別提有多美了。

西邊工地上的鋼構已經搭起來了一些支撐柱,看上去很快就可以蓋上屋頂了。那麽到過年後,這片廠房就會迎來了他的使用者。

第二天一早,周磊就趕在早高峰前到了廠房,準備看看昨天晚上的進度如何。

那幾個小夥子一臉的疲倦,但又是精神滿滿的在廠房裏巡視。

周磊問了一個站在門口吹風的小夥子說:“徐俊,裝配的怎麽樣了?”

“上半夜就全裝配好了,我們用各種方法測試機械臂,發現流水線的所有工作它都沒有問題。把我們特地帶過來的十來套無人機都組裝好了,我們剛才正準備去試飛一下。”

“我去看看。”周磊進了廠房,馬上就看到兩列整整齊齊的,超過了120臺的機械臂,就好像是自己的士兵一樣,還都是刷這橘紅色油漆的龍蝦兵。

這120臺只是第一批的,考慮到廠房的寬度,會再安裝一條流水線,到時候還有120臺要組裝出來。

這裏的流水線是一條比較簡單的環形跑道狀的,機械臂背靠背的安裝在一起,在流水線的裏面。

在傳送帶上會是安裝好的成品,零配件會安裝在離地面兩米高的地方,會由專門的傳送裝置進行周轉箱的更換,所以大部分的工作都是會在空中完成。

機械臂拿取了零配件後,有些是單臂可以完成就自行完成,不然就會進行協同安裝。

安裝完成後,就把完成品放在傳送帶上送去檢測區,最後才會人工打包,裝箱。

“檢測的結果怎麽樣?”

“周總,昨天下半夜我們試生產了一些,剛才檢查了一下沒有問題,比我們手工裝配都要精細的多。”

“拿幾架出去試飛一下。”

“好的。”

四旋翼的無人機還是很靈活的響應著操控的命令,而且周磊發現螺旋槳的聲音要比手工裝配的輕很多。很懷疑是裝配電機的時候,軸有些歪,看上去機械臂的精度比人工的很高。

“行了,還有幾天,才會有人來裝流水線上的傳送帶。先把門關上吧,你們去收拾一下東西,我帶你們回公司。”

周磊帶著這幫小夥子回公司,對看大門的保安囑咐了幾句,讓他不要隨便讓人進到廠房裏。

周磊在自己的辦公室,打開了筆記本電腦,又給大佬發喜訊啊。

“機械臂已經上線了,大佬,你以後要做些什麽,就很方便了。”

“沒用的,光有機械臂有啥用,有自動加工的機床才算最初級的。這個我不想研究了,太低級。”

“那您說什麽是好一點的技術?”

“大概是比你們現在的科技等級高上五年左右的3D液體金屬打印了。”

“那最終的高級貨呢?”這3D液體金屬打印,多少的科技公司在研究都搞不出來,這位大哥卻說是一般般的貨色。

“原子制造。”

“可以解釋一下嗎?”

大佬直接貼了一篇科普說明過來,周磊看了一下,確實厲害。

只要你有各種的單元素原料,就可以從原子層面搬運,大概的原理根本就看不懂,你要做什麽都可以。到時候只需要研究出來原子打印的圖紙,就能夠跨越距離的生產產品。

甚至可以幫你用鐵、碳和其他的元素直接制造出來一把不銹鋼勺子。

但這玩意估計幾百年後都不適用,哪家工廠會花這個錢買這樣的設備,估計要賣出去天價了。

以前18M公司移動了一下幾個原子,組成了公司的縮寫,就引起了世界轟動。假如他們知道有這麽一臺機器,可以直接從原子層拼接處一個產品,他們的科學家絕對會羞愧而死。

在經過了激烈的投標競爭,一輪輪的刷掉一些安保廠商。周磊也讓實驗室進行了最大的支持,甚至為了客戶的喜好,還出了幾臺鍍金的無人機送到招標現場。

陸濤看上去壓力很大,頭發也掉了不少,前額都有些稀稀拉拉了。

靠著無可挑剔的飛控程序,三石科技標書上的金額一分錢都沒少過,不像有些廠商過一輪就自動往下掉一些,一點立場也沒有。

周磊覺得單子拿不下來也無所謂,至少這一次是鍛煉了隊伍。如果靠降價來打市場,那麽絕對會累得要死還賺不到錢。

總算在元旦前,最後的中標人發布了,三石科技拿下了無人機的訂單。雖然西邊狗大戶也不過元旦,但畢竟其他的人都需要一個足夠好的消息來歡度2023年的第一天。

為了讓所有的人高興一下,周磊還是按照他外企的習慣,元旦發年終獎。畢竟過年發的話,一個你會發現取錢都取不出來,太多的人集中在那天辦理業務,搞得銀行和擠兌一樣的忙。而且過年發錢,你除了會發點壓歲錢外,還有地方去嘚瑟你今年賺了不少錢。

所以元旦發錢是一個習慣,讓你有足夠的時間思考過年怎麽回去嘚瑟。當然你需要有三石科技老板那麽大方的老板。

周磊發現年終獎的稅也很高啊,但是這個是代扣的,員工一點想偷稅漏稅的辦法都沒有。

為了表示他的誠意,他給手下的快四十人的員工,每人都寫個卡片。裏面會有年終獎的具體數字,和扣掉的所得稅以及新年的祝福。

一個早上就盡是寫卡片,發卡片,再下發組織結構調整的文件了。

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