第 86 章
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第 86 章
六月底,夏至剛過,天長了,傍晚七點天還亮著。
顧深花了兩周時間,把裴晏第二代衛星平臺最後一個技術難題解決了,極端低功耗模式下的增量更新穩定性驗證。功耗降到臨界值時,模型更新會出現偶發性回退,把已經學到的知識部分遺忘。她排查了代碼中的緩存策略,發現是內存回收機制在低功耗下被過度觸發。修改方案不覆雜,但需要反覆測試不同功耗區間。她把所有技術文檔、測試腳本、運維手冊打包發給裴晏,附了一句話:“以後這類難度問題找小趙就行,不用找我了。”
裴晏回:“好的。那我以後不找你幹活了。”
顧深看著這條消息,沒有回覆。她不確定這句話是玩笑還是試探,但她知道自己不需要問“那你找我幹什麽”。如果他想說,他會說。她放下手機,繼續看論文。
過了一會兒,裴晏發來一張照片,他木工工作臺的俯拍,攤著兩塊木板,一塊顏色偏紅棕,一塊偏深褐。配文:“幫我選下一塊木頭,柚木還是胡桃木?”顧深放大看了看紋理。柚木的紋路粗獷一點,胡桃木細膩。她回:“胡桃木。”裴晏說:“好。”
對話停在“好”字。顧深把手機放下。她註意到,從這一刻開始,他們之間不再需要“工作”作為話題的引子。他問木頭,她說胡桃木。她不需要解釋為什麽選胡桃木,他不需要追問為什麽。這就是友情,不是通過分享秘密建立的,是通過分享無關緊要的事建立的。
顧深開始看一種新的技術方向:圖神經網絡在覆雜系統建模中的應用。
靈感來自養老機器人那個案例,機器人面對的不是孤立的傳感器數據,而是一個動態變化的環境,環境中的各種要素之間存在依賴關系。老人從沙發走到廚房,機器人的路徑規劃需要考慮客廳、走廊、廚房門的位置關系,這就是圖結構。她聯想到航天器的遙測數據:上百個傳感器,溫度、壓力、振動、電流,它們之間不是獨立的,某個閥門開度變化會影響下游壓力,壓力變化又會觸發溫度調節。這不就是一個天然的圖嗎?
她連續啃了一周的論文,從基礎的圖卷積網絡(GCN)開始,到圖註意力網絡(GAT),再到時空圖卷積。她發現現有方法在工業場景中的應用大多假設圖結構是靜態的,但航天器的工況變化會導致傳感器之間的依賴關系動態調整,發射階段和軌道運行階段的圖結構完全不同。這是一個有意思的問題。她用小規模數據集跑通了基線模型,效果比現有的方法好,但計算量太大,星上跑不動。
她沒打算馬上解決計算量的問題。她只是好奇:圖神經網絡能不能在異常檢測中做到“不僅告訴你有異常,還告訴你是哪幾個傳感器之間的關聯出了問題”。這是她一直想做的“可解釋性”的下一層。她把這個想法整理成一份研究計劃,題目暫定《圖神經網絡在航天器異常檢測中的探索——從關聯發現到可解釋歸因》。
所裏每年有自主創新項目的申報通道,不需要跟大項目競爭,額度不大,但足夠支持一個人做探索性研究。顧深把研究計劃交了上去。方主任看了一眼題目,說:“圖神經網絡?你不是做增量學習的嗎?”顧深說:“增量學習是做時間上的自適應,圖神經網絡是做空間上的關聯建模。兩個可以結合起來。”方主任說:“你精力夠嗎?”顧深說:“夠。不夠我會停。”
經費批下來那天,她沒有慶祝。錢不多,但夠買一臺配置高一點的工作站、租幾個月雲算力。她開始動筆寫論文。不是任務,是她自己想寫。引言寫了四稿:第一稿從圖神經網絡的歷史寫起,太長;第二稿從航天異常檢測的痛點寫起,太幹;第三稿從養老機器人案例切入,她覺得有點牽強;第四稿用了裴晏說過的那句話的變體,“她不想讓機器只會說‘我發現了異常’,她想讓它說出‘我發現A和B之間不該斷開’。”寫完第四稿,她發給裴晏,不是學術用途,是讓他知道她在做什麽。裴晏看完回了一條:“你寫這種東西的時候,我覺得你才是真正的‘在做事’。”顧深沒回,但對著那句話笑了一下。
君子蘭的花開了一周多。花瓣邊緣開始幹枯,顏色從橙紅變成暗紅,像舊綢緞上的繡紋。顧深每天早晨都會看一眼,看著它慢慢失去光澤,但葉片依然油綠。她沒有剪掉殘花,讓它自然枯萎。她知道明年還會開,也許開得更多。
晚上,顧深坐在陽臺上,君子蘭將謝未謝的花在路燈的餘光裏只剩一抹深紅。她想起幾年前還在為一個GPU申請焦頭爛額,老唐說“優先級不夠”,評審專家說“這個風險太大”。現在她已經不需要為算力發愁,不需要看誰的臉色決定研究方向。她可以純粹地探索一個技術問題的邊界,圖神經網絡能不能用在航天器上?能不能解釋傳感器之間的異常關聯?這種自由不是別人給的,是自己一步步掙來的。學術自由要用很多年來實現,顧深的學術自由也是六年才見到曙光。
她把裴晏最近的分享在腦子裏過了一遍:胡桃木的紋路、木工工作臺的照片、一句“你寫這種東西的時候才是真正的在做事”。沒有一句涉及工作,沒有一句涉及感情。他選木頭,她寫論文,各自認真,偶爾交叉。
她在筆記本上寫:
6月28日。裴晏項目移交完,以後不找他幹活了。開始看圖神經網絡,跑通基線,申請了自主創新項目。論文引言寫了四稿,不滿意。君子蘭花快謝了,顏色變暗。
她合上筆記本,關了臺燈。君子蘭的殘花在窗臺一角沈默著,葉片依然油綠。手機在床頭櫃上安靜地躺著,沒有新消息。她也無需等。明天還要繼續寫那篇第不知道多少稿的引言。她喜歡這種“還沒寫完”的狀態,前面有東西等著她,而她有能力走過去。
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六月底,夏至剛過,天長了,傍晚七點天還亮著。
顧深花了兩周時間,把裴晏第二代衛星平臺最後一個技術難題解決了,極端低功耗模式下的增量更新穩定性驗證。功耗降到臨界值時,模型更新會出現偶發性回退,把已經學到的知識部分遺忘。她排查了代碼中的緩存策略,發現是內存回收機制在低功耗下被過度觸發。修改方案不覆雜,但需要反覆測試不同功耗區間。她把所有技術文檔、測試腳本、運維手冊打包發給裴晏,附了一句話:“以後這類難度問題找小趙就行,不用找我了。”
裴晏回:“好的。那我以後不找你幹活了。”
顧深看著這條消息,沒有回覆。她不確定這句話是玩笑還是試探,但她知道自己不需要問“那你找我幹什麽”。如果他想說,他會說。她放下手機,繼續看論文。
過了一會兒,裴晏發來一張照片,他木工工作臺的俯拍,攤著兩塊木板,一塊顏色偏紅棕,一塊偏深褐。配文:“幫我選下一塊木頭,柚木還是胡桃木?”顧深放大看了看紋理。柚木的紋路粗獷一點,胡桃木細膩。她回:“胡桃木。”裴晏說:“好。”
對話停在“好”字。顧深把手機放下。她註意到,從這一刻開始,他們之間不再需要“工作”作為話題的引子。他問木頭,她說胡桃木。她不需要解釋為什麽選胡桃木,他不需要追問為什麽。這就是友情,不是通過分享秘密建立的,是通過分享無關緊要的事建立的。
顧深開始看一種新的技術方向:圖神經網絡在覆雜系統建模中的應用。
靈感來自養老機器人那個案例,機器人面對的不是孤立的傳感器數據,而是一個動態變化的環境,環境中的各種要素之間存在依賴關系。老人從沙發走到廚房,機器人的路徑規劃需要考慮客廳、走廊、廚房門的位置關系,這就是圖結構。她聯想到航天器的遙測數據:上百個傳感器,溫度、壓力、振動、電流,它們之間不是獨立的,某個閥門開度變化會影響下游壓力,壓力變化又會觸發溫度調節。這不就是一個天然的圖嗎?
她連續啃了一周的論文,從基礎的圖卷積網絡(GCN)開始,到圖註意力網絡(GAT),再到時空圖卷積。她發現現有方法在工業場景中的應用大多假設圖結構是靜態的,但航天器的工況變化會導致傳感器之間的依賴關系動態調整,發射階段和軌道運行階段的圖結構完全不同。這是一個有意思的問題。她用小規模數據集跑通了基線模型,效果比現有的方法好,但計算量太大,星上跑不動。
她沒打算馬上解決計算量的問題。她只是好奇:圖神經網絡能不能在異常檢測中做到“不僅告訴你有異常,還告訴你是哪幾個傳感器之間的關聯出了問題”。這是她一直想做的“可解釋性”的下一層。她把這個想法整理成一份研究計劃,題目暫定《圖神經網絡在航天器異常檢測中的探索——從關聯發現到可解釋歸因》。
所裏每年有自主創新項目的申報通道,不需要跟大項目競爭,額度不大,但足夠支持一個人做探索性研究。顧深把研究計劃交了上去。方主任看了一眼題目,說:“圖神經網絡?你不是做增量學習的嗎?”顧深說:“增量學習是做時間上的自適應,圖神經網絡是做空間上的關聯建模。兩個可以結合起來。”方主任說:“你精力夠嗎?”顧深說:“夠。不夠我會停。”
經費批下來那天,她沒有慶祝。錢不多,但夠買一臺配置高一點的工作站、租幾個月雲算力。她開始動筆寫論文。不是任務,是她自己想寫。引言寫了四稿:第一稿從圖神經網絡的歷史寫起,太長;第二稿從航天異常檢測的痛點寫起,太幹;第三稿從養老機器人案例切入,她覺得有點牽強;第四稿用了裴晏說過的那句話的變體,“她不想讓機器只會說‘我發現了異常’,她想讓它說出‘我發現A和B之間不該斷開’。”寫完第四稿,她發給裴晏,不是學術用途,是讓他知道她在做什麽。裴晏看完回了一條:“你寫這種東西的時候,我覺得你才是真正的‘在做事’。”顧深沒回,但對著那句話笑了一下。
君子蘭的花開了一周多。花瓣邊緣開始幹枯,顏色從橙紅變成暗紅,像舊綢緞上的繡紋。顧深每天早晨都會看一眼,看著它慢慢失去光澤,但葉片依然油綠。她沒有剪掉殘花,讓它自然枯萎。她知道明年還會開,也許開得更多。
晚上,顧深坐在陽臺上,君子蘭將謝未謝的花在路燈的餘光裏只剩一抹深紅。她想起幾年前還在為一個GPU申請焦頭爛額,老唐說“優先級不夠”,評審專家說“這個風險太大”。現在她已經不需要為算力發愁,不需要看誰的臉色決定研究方向。她可以純粹地探索一個技術問題的邊界,圖神經網絡能不能用在航天器上?能不能解釋傳感器之間的異常關聯?這種自由不是別人給的,是自己一步步掙來的。學術自由要用很多年來實現,顧深的學術自由也是六年才見到曙光。
她把裴晏最近的分享在腦子裏過了一遍:胡桃木的紋路、木工工作臺的照片、一句“你寫這種東西的時候才是真正的在做事”。沒有一句涉及工作,沒有一句涉及感情。他選木頭,她寫論文,各自認真,偶爾交叉。
她在筆記本上寫:
6月28日。裴晏項目移交完,以後不找他幹活了。開始看圖神經網絡,跑通基線,申請了自主創新項目。論文引言寫了四稿,不滿意。君子蘭花快謝了,顏色變暗。
她合上筆記本,關了臺燈。君子蘭的殘花在窗臺一角沈默著,葉片依然油綠。手機在床頭櫃上安靜地躺著,沒有新消息。她也無需等。明天還要繼續寫那篇第不知道多少稿的引言。她喜歡這種“還沒寫完”的狀態,前面有東西等著她,而她有能力走過去。
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