第63t?章 第 63 章 期待著一個應有的回響。……
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第63t章 第 63 章 期待著一個應有的回響。……
唐簡的手指還停留在她眼下, 那輕柔的觸感因為她這句話而驀地頓住，深邃的眼底飛快地掠過一絲訝異。
而夏籬話說出口就後悔了，尤其是看到他眼中瞬間燃起的亮光, 更是恨不得咬掉自己的舌頭。
她怎麽能就這樣把心裏話說出來？這跟直接舉手投降有什麽區別？
夏籬強裝鎮定，故意用力對著唐簡“哼”了聲, 試圖用氣勢掩蓋心虛，繼續抱著雙手盯著他道，“夢見你變成了一只聒噪的大青蛙，在我耳邊呱呱呱叫了一晚上……真是太討厭了。”
被人罵青蛙，唐簡也不生氣, 眼裏的笑意藏不住, 如同破開雲層的陽光, 瞬間盈滿眼底。看低頭假裝忙碌挪挪屁股整理衣服的夏籬, 擡手揉了下她發頂，推她往前走的同時，語氣裏是壓不住的愉悅：“那看來下次我得小點聲, 免得某些人睡不好，還要怪我入夢太吵。”
夏籬：“……”
想得美，哪來的下次。
清晨的空氣帶著沁人心脾的涼意, 陽光穿過洗漱的職業，在路面上投下斑駁的光影。兩人之間彌漫著一種微妙而親昵的沈默, 仿佛昨晚那未盡的對話和悸動，都融化在了這秋日的晨光裏。
周五夏籬只有一上午的課, 中午吃完午飯就帶著電腦去了圖書館。
學校暫停批覆，意味著他們無法獲得預期的經費來制作高精度的實驗件，所以原先邊做邊等的計劃必須暫且擱置，也必須調整第一步的目標。
一下午的時間過得飛快。
唐簡下課來接夏籬去吃晚飯時, 她在路上還在不停跟他說著下午自己完成的計劃PPT……而這種事好像是會傳染一樣，孫翡端著餐盤找到他們時，竟也嘰嘰喳喳地說著從昨晚回去她也查了多少關於飛控調試的資料，興奮之情溢於言表。
晚上快七點，當三人推開307實驗室的門，發現人都到得差不多了。
“人都齊了，那我們開始？”周予沒有廢話直接開口，隨即看向夏籬，“學妹來。”
夏籬點點頭，操控輪椅來到會議桌前，唐簡自然地將她的電腦連接上投影儀。
“各位，”夏籬開口，聲音清晰而平靜，“感謝大家留下來。情況昨天周社長已經在群裏說得很清楚，這裏我們不再贅述。”
投影幕布上亮起她下午整理的思維導圖和工作計劃框架。
“學校暫停批覆我們的項目，意味著我們無法獲得預期的經費來制作高精度的實驗件。所以，我們先前邊做邊等的目標計劃需要調整。不再是追求高性能的最終設計，而是用最低的成本、最短的時間，打造一個能夠動態驗證我們核心設計思路的‘簡化版概念驗證機’。”
她頓了頓，目光掃過眾人：“這個驗證機，可以很粗糙，數據可以不完美，但它必須能飛起來，能直觀地展示矢量推進的基本工作原理和與仿生飛控算法結合的初步效果。我們要用它向所有人證明，我們的技術路線是可行的，我們的團隊是有執行力的。”
“我初步設想，這個驗證機可以基於現有的450級或550級航模框架進行改裝，”夏籬切換PPT展示出幾張示意圖，“動力系統可以選用市面上容易獲取、成本較低的盤式電機配合改裝的小型舵機來實現最簡單的矢量偏轉；飛控板用社裏現有的F4或F7開源飛控，我們自己燒寫算法；結構部分則大量采用3D打印件，不求輕量化最優，只求功能實現……”
她條理清晰地闡述著整體方案，每個部分都充分考慮到了低成本和高效率的實現可能。
“接下來是分工。”夏籬看向眾人，“我們需要成立幾個臨時小組，並行推進。”
“我、唐簡和何曉雯學姐負責飛控算法，牽頭簡化版的仿生飛控和矢量控制邏輯，爭取兩天內盡快拿出一個基礎版本，能夠實現基本的姿態控制和簡單的矢量噴口聯動。”
何曉雯推了推眼鏡，聞言幹脆地點頭：“沒問題。”
夏籬繼續看向王海，“王海學長，簡化版驗證機對材料要求不高，但結構強度需要保證。請你負責驗證機的整體結構設計和3D打印機的圖紙輸出，兼顧打印效率和基本強度。”
王海比了個OK的手勢，“材料我用最普通的PLA，結構設計上可以做優化補償強度損失。”
“張銘軒學長，請你負責飛控硬件平臺的搭建和傳感器信號的采集調試，確保算法能跑起來，數據能收得到。”
“陳默學長照之前計劃負責自主導航系統。”
“社長……除了對外資源對接，也照計劃負責載荷艙設計。”
“林曦學姐，後期數據的可視化處理和分析就麻煩你了，我們需要直觀的圖表來展示效果。”
“趙鵬學長，後勤協調和進度跟蹤還是要辛苦你。”
“劉淌，”夏籬看從顯得異常沈默的劉淌，“你動手能力強，驗證機的整體組裝、電機和舵機的安裝調試，由你主要負責，翡翡會協助你，麻煩你多帶帶她。”
劉淌看了看熱情跟他揮手打招呼的孫翡，只是點頭“嗯”了聲。
最後，夏籬掃視眾人，深深吸了一口氣，“想必大家也清楚我們現在時間緊迫，學校既然沒有一棒子打死我們的項目，那我們就還有殊死一搏的機會……所以我希望最晚一周後，下周六可以看到我們的成品，飛起來。”
“下、下周六？”張銘軒聞言驚呼一聲，“這這有點不太現實吧學妹？十天都未必能完得成。”
夏籬還沒來得及說話，孫翡倒是興奮一拍手，“怕什麽！有志者事竟成！不怕不做就怕想都不敢想！我相信籬籬，我們最後一定能成！”
王海雖然也深深懷疑其可能性，但已經到了這節骨眼再說退縮的話也就太掃興了。聞言也跟著孫翡拍了兩下手，“學妹說得對！有志者事竟成！不怕老天瞎就怕老天不開眼！我就還不信了！”
他一邊說著一邊看著其餘幾人用力拍著手，試圖召集大家一塊自己給自己打氣……雖然夏籬覺得這樣有點傻，但還是跟著他笑著一起拍起手來，然後是周予陳默唐簡何曉雯……
最後一屋子幾個人還真就跟犯了中二病似的瘋狂笑著點頭邊說“好好、可以可以，我們一定可以”邊用力拍手你看著我我看著你……
偌大的工程樓裏只有零星幾間教室的燈亮著，只有307實驗室的裏的笑聲隔著玻璃窗在深秋的夜色裏傳了很遠很遠。
接下來的日子，團隊的氛圍是前所未有的凝聚，每個人都像上了發條一樣。
工作進程幾乎占據了所有人除上課外的所有閑暇時間。
何曉雯埋頭在算法世界裏，與夏籬的郵件往來頻繁到幾乎要燒起來，兩個同樣聰明且專註的女生，在技術碰撞中竟生出幾分知己之感。王海對著那臺老舊的3D打印機，反覆調整參數，試圖用最普通的PLA材料打印出能滿足基本輕度要求的矢量噴口結構件。張銘軒則在搗鼓一塊二手淘來的開發板，試圖讓它能同時兼容新舊的通信協議。
唐簡幾乎是全能型選手，從硬件改裝道軟件調試，從動力計算到結構加固，哪裏需要他就出現在哪裏。而讓夏籬不得不驚奇的是，他總能精準地察覺到她的壓力節點，在她因為某個技術難點卡殼而略顯焦躁時，或是用最簡潔的語言提出一兩個關鍵問題，或是分享一個看似不相幹卻總能帶來啟發的思路。
而孫翡則進步神速。
在流淌的幫助下，她很快熟悉了飛行模擬器的操作，那雙在金工課上就展現出驚人天賦的手，對飛控參數調整有著野獸般的直覺。常常夏籬和何曉雯在算法層面優化後的參數，經她微調後，在模擬器上表現出來的性能還能再提升一節。
期間，關於陸子航那邊資源充裕進展順利的消息不時傳來，而唯一能讓他們憋足一口氣不管不顧一腦門直沖向前的，就是學校那邊同樣沒有直白“支持”他們的正式公告出來。
但夏籬他們整個過程也並非一帆風順。
材料打印時出現翹邊變形，重新調整參數；電路板焊接有虛焊，排查重來；飛控算法在實測試中出現未曾預料的震蕩……等等問題不斷出現。
這天晚上，測試又遇到瓶頸。
簡化版的飛控算法在仿真裏運行良好t，但一到實物上，就因為傳感器噪聲和執行器延遲導致機體劇烈震蕩，根本無法穩定。
何曉雯眉頭緊鎖，一遍遍調整參數，效果甚微。
“噪聲太大，算法魯棒性不夠。”她有些沮喪。
張銘軒也忍不住嘆了口氣，“傳感器本身精度有限，硬件限制在這裏。”
實驗室裏氣氛有些沈悶，連續的高強度工作和眼前的難題讓大家都有些疲乏。
夏籬眉頭也皺著，盯著震蕩的數據曲線，“能不能從算法層面濾波或者預估補償？”
一旁一直沈默地看著那臺不斷抖動的簡陋樣機的唐簡，忽然開口：“試試改一下控制頻率。”
所有人都看向他。
“降低主控循環頻率，”唐簡解釋道，“犧牲一部分響應速度，換取穩定性。噪聲和延遲在更高頻率下會被放大，但如果我們接受一個稍慢的系統，也許就能把它壓制在可控範圍內。就像開車，路太顛簸，開慢反而更穩。”
何曉雯眼睛一亮：“有道理！降低頻率，相當於給了系統更多的‘消化’時間！我可以重新調整一下濾波器和控制器的參數匹配新的頻率！”
她立刻坐下重新修改算法。
張銘軒也反應過來，去調整主控板的時鐘設置。
修改、編譯、下載、測試……這一次，當電機再次啟動時，雖然反應變得略慢了些，但那種劇烈的震蕩果然消失了！機體雖然還想有些晃動，但已經能夠大致維持在一定的姿態範圍內。
……
周六一早，一個看起來有些簡陋甚至滑稽的飛行器靜止在實驗室試飛臺上。
它由一個十字形的PLA框架構成，四個臂的末端裝著打印的電機座和廉價的螺旋槳，飛控板和傳感器用紮帶固定在中部，線路略顯淩亂，但關鍵部位都做了加固。
雖然簡陋，但它凝聚了團隊幾十次的仿真、疊代、打印、測試、失敗、再修改的心血。
夏籬和何曉雯坐在筆記本電腦前實時監控飛控數據，唐簡擔任飛手，周予則舉著手機準備記錄。
其餘所有人都屏住了呼吸，圍在樣機周圍。
“電量檢查？”
“滿電！”
“傳感器校準完成！”
“地面站連接正常！”
“遙控鏈路OK！”
“安全防護就位！”
“第一次懸停測試，開始！”夏籬下達指令。
唐簡操控著驗證機平穩升空，在低空保持懸停。機體雖有些晃動，但姿態基本穩定。
“懸停穩定。開始矢量噴口偏轉測試。5度，左偏。”
驗證機左側噴口微微調整角度，機體開始緩慢左向平移。
“響應延遲0.15秒，偏轉角度4.8度，存在穩態誤差。”夏籬快速報出數據。
“收到。”何曉雯在另一臺終端上操作，“算法補償激活。”
機體晃動兩下，平移逐漸平穩。
“10度，右偏。”
“15度，仰俯。”
“嘗試‘8’字航線。”
一個個指令下達，驗證機笨拙卻堅定地執行著動作。每一次成功的姿態調整，都引來眾人屏息凝神的關註。
最後一個指令完成，驗證機平穩降落。
空氣安靜了一瞬，隨即爆發出真正暢快的歡呼與掌聲。
“成功了！成功了！”張銘軒激動地大喊：“雖然爛得像屎一樣！但它飛起來了！”
“……”何曉雯對他的感嘆非常無語，但臉上難得也露出一抹明顯的笑容。
“太好了太好了！”王海用力摟著劉淌的肩膀晃了晃，“結構沒散架！承重也沒問題！我們做到了！”
孫翡高舉雙手歡呼，周予更是激動地直接跳起來，狠狠抱住了旁邊的陳默，差點沒把手機摔了。
……
夏籬長長舒了一口氣，一直緊繃的肩膀終於松弛下來。擡頭時，正好對上唐簡看過來的目光。
當晚，周予將重新撰寫的項目報告、詳細的低成本驗證方案、完成的測試數據記錄以及一段精心剪輯的驗證機是非視頻，鄭重提交給了學校。
報告末尾，他寫道：
……我們無法選擇出身，但可以選擇如何戰鬥。我們用最低的成本，驗證了最高的志向。我們或許缺乏資源，但我們從不缺乏信念、智慧與汗水。我們懇請學校，給予我們一個證明自己的機會，讓北城大學的名字，銘刻在SAE高級組的賽場上。
郵件發送成功。
307實驗室裏，落針可聞。
這一次，他們交出的不再是一紙藍圖，而是一份沈甸甸的、用雙手和智慧掙來的“證明。”
希望，如同暗夜中的火種，雖微弱，卻頑強地亮在每個人眼中。
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她怎麽能就這樣把心裏話說出來？這跟直接舉手投降有什麽區別？
夏籬強裝鎮定，故意用力對著唐簡“哼”了聲, 試圖用氣勢掩蓋心虛，繼續抱著雙手盯著他道，“夢見你變成了一只聒噪的大青蛙，在我耳邊呱呱呱叫了一晚上……真是太討厭了。”
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夏籬：“……”
想得美，哪來的下次。
清晨的空氣帶著沁人心脾的涼意, 陽光穿過洗漱的職業，在路面上投下斑駁的光影。兩人之間彌漫著一種微妙而親昵的沈默, 仿佛昨晚那未盡的對話和悸動，都融化在了這秋日的晨光裏。
周五夏籬只有一上午的課, 中午吃完午飯就帶著電腦去了圖書館。
學校暫停批覆，意味著他們無法獲得預期的經費來制作高精度的實驗件，所以原先邊做邊等的計劃必須暫且擱置，也必須調整第一步的目標。
一下午的時間過得飛快。
唐簡下課來接夏籬去吃晚飯時, 她在路上還在不停跟他說著下午自己完成的計劃PPT……而這種事好像是會傳染一樣，孫翡端著餐盤找到他們時，竟也嘰嘰喳喳地說著從昨晚回去她也查了多少關於飛控調試的資料，興奮之情溢於言表。
晚上快七點，當三人推開307實驗室的門，發現人都到得差不多了。
“人都齊了，那我們開始？”周予沒有廢話直接開口，隨即看向夏籬，“學妹來。”
夏籬點點頭，操控輪椅來到會議桌前，唐簡自然地將她的電腦連接上投影儀。
“各位，”夏籬開口，聲音清晰而平靜，“感謝大家留下來。情況昨天周社長已經在群裏說得很清楚，這裏我們不再贅述。”
投影幕布上亮起她下午整理的思維導圖和工作計劃框架。
“學校暫停批覆我們的項目，意味著我們無法獲得預期的經費來制作高精度的實驗件。所以，我們先前邊做邊等的目標計劃需要調整。不再是追求高性能的最終設計，而是用最低的成本、最短的時間，打造一個能夠動態驗證我們核心設計思路的‘簡化版概念驗證機’。”
她頓了頓，目光掃過眾人：“這個驗證機，可以很粗糙，數據可以不完美，但它必須能飛起來，能直觀地展示矢量推進的基本工作原理和與仿生飛控算法結合的初步效果。我們要用它向所有人證明，我們的技術路線是可行的，我們的團隊是有執行力的。”
“我初步設想，這個驗證機可以基於現有的450級或550級航模框架進行改裝，”夏籬切換PPT展示出幾張示意圖，“動力系統可以選用市面上容易獲取、成本較低的盤式電機配合改裝的小型舵機來實現最簡單的矢量偏轉；飛控板用社裏現有的F4或F7開源飛控，我們自己燒寫算法；結構部分則大量采用3D打印件，不求輕量化最優，只求功能實現……”
她條理清晰地闡述著整體方案，每個部分都充分考慮到了低成本和高效率的實現可能。
“接下來是分工。”夏籬看向眾人，“我們需要成立幾個臨時小組，並行推進。”
“我、唐簡和何曉雯學姐負責飛控算法，牽頭簡化版的仿生飛控和矢量控制邏輯，爭取兩天內盡快拿出一個基礎版本，能夠實現基本的姿態控制和簡單的矢量噴口聯動。”
何曉雯推了推眼鏡，聞言幹脆地點頭：“沒問題。”
夏籬繼續看向王海，“王海學長，簡化版驗證機對材料要求不高，但結構強度需要保證。請你負責驗證機的整體結構設計和3D打印機的圖紙輸出，兼顧打印效率和基本強度。”
王海比了個OK的手勢，“材料我用最普通的PLA，結構設計上可以做優化補償強度損失。”
“張銘軒學長，請你負責飛控硬件平臺的搭建和傳感器信號的采集調試，確保算法能跑起來，數據能收得到。”
“陳默學長照之前計劃負責自主導航系統。”
“社長……除了對外資源對接，也照計劃負責載荷艙設計。”
“林曦學姐，後期數據的可視化處理和分析就麻煩你了，我們需要直觀的圖表來展示效果。”
“趙鵬學長，後勤協調和進度跟蹤還是要辛苦你。”
“劉淌，”夏籬看從顯得異常沈默的劉淌，“你動手能力強，驗證機的整體組裝、電機和舵機的安裝調試，由你主要負責，翡翡會協助你，麻煩你多帶帶她。”
劉淌看了看熱情跟他揮手打招呼的孫翡，只是點頭“嗯”了聲。
最後，夏籬掃視眾人，深深吸了一口氣，“想必大家也清楚我們現在時間緊迫，學校既然沒有一棒子打死我們的項目，那我們就還有殊死一搏的機會……所以我希望最晚一周後，下周六可以看到我們的成品，飛起來。”
“下、下周六？”張銘軒聞言驚呼一聲，“這這有點不太現實吧學妹？十天都未必能完得成。”
夏籬還沒來得及說話，孫翡倒是興奮一拍手，“怕什麽！有志者事竟成！不怕不做就怕想都不敢想！我相信籬籬，我們最後一定能成！”
王海雖然也深深懷疑其可能性，但已經到了這節骨眼再說退縮的話也就太掃興了。聞言也跟著孫翡拍了兩下手，“學妹說得對！有志者事竟成！不怕老天瞎就怕老天不開眼！我就還不信了！”
他一邊說著一邊看著其餘幾人用力拍著手，試圖召集大家一塊自己給自己打氣……雖然夏籬覺得這樣有點傻，但還是跟著他笑著一起拍起手來，然後是周予陳默唐簡何曉雯……
最後一屋子幾個人還真就跟犯了中二病似的瘋狂笑著點頭邊說“好好、可以可以，我們一定可以”邊用力拍手你看著我我看著你……
偌大的工程樓裏只有零星幾間教室的燈亮著，只有307實驗室的裏的笑聲隔著玻璃窗在深秋的夜色裏傳了很遠很遠。
接下來的日子，團隊的氛圍是前所未有的凝聚，每個人都像上了發條一樣。
工作進程幾乎占據了所有人除上課外的所有閑暇時間。
何曉雯埋頭在算法世界裏，與夏籬的郵件往來頻繁到幾乎要燒起來，兩個同樣聰明且專註的女生，在技術碰撞中竟生出幾分知己之感。王海對著那臺老舊的3D打印機，反覆調整參數，試圖用最普通的PLA材料打印出能滿足基本輕度要求的矢量噴口結構件。張銘軒則在搗鼓一塊二手淘來的開發板，試圖讓它能同時兼容新舊的通信協議。
唐簡幾乎是全能型選手，從硬件改裝道軟件調試，從動力計算到結構加固，哪裏需要他就出現在哪裏。而讓夏籬不得不驚奇的是，他總能精準地察覺到她的壓力節點，在她因為某個技術難點卡殼而略顯焦躁時，或是用最簡潔的語言提出一兩個關鍵問題，或是分享一個看似不相幹卻總能帶來啟發的思路。
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張銘軒也忍不住嘆了口氣，“傳感器本身精度有限，硬件限制在這裏。”
實驗室裏氣氛有些沈悶，連續的高強度工作和眼前的難題讓大家都有些疲乏。
夏籬眉頭也皺著，盯著震蕩的數據曲線，“能不能從算法層面濾波或者預估補償？”
一旁一直沈默地看著那臺不斷抖動的簡陋樣機的唐簡，忽然開口：“試試改一下控制頻率。”
所有人都看向他。
“降低主控循環頻率，”唐簡解釋道，“犧牲一部分響應速度，換取穩定性。噪聲和延遲在更高頻率下會被放大，但如果我們接受一個稍慢的系統，也許就能把它壓制在可控範圍內。就像開車，路太顛簸，開慢反而更穩。”
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張銘軒也反應過來，去調整主控板的時鐘設置。
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它由一個十字形的PLA框架構成，四個臂的末端裝著打印的電機座和廉價的螺旋槳，飛控板和傳感器用紮帶固定在中部，線路略顯淩亂，但關鍵部位都做了加固。
雖然簡陋，但它凝聚了團隊幾十次的仿真、疊代、打印、測試、失敗、再修改的心血。
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“懸停穩定。開始矢量噴口偏轉測試。5度，左偏。”
驗證機左側噴口微微調整角度，機體開始緩慢左向平移。
“響應延遲0.15秒，偏轉角度4.8度，存在穩態誤差。”夏籬快速報出數據。
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“成功了！成功了！”張銘軒激動地大喊：“雖然爛得像屎一樣！但它飛起來了！”
“……”何曉雯對他的感嘆非常無語，但臉上難得也露出一抹明顯的笑容。
“太好了太好了！”王海用力摟著劉淌的肩膀晃了晃，“結構沒散架！承重也沒問題！我們做到了！”
孫翡高舉雙手歡呼，周予更是激動地直接跳起來，狠狠抱住了旁邊的陳默，差點沒把手機摔了。
……
夏籬長長舒了一口氣，一直緊繃的肩膀終於松弛下來。擡頭時，正好對上唐簡看過來的目光。
當晚，周予將重新撰寫的項目報告、詳細的低成本驗證方案、完成的測試數據記錄以及一段精心剪輯的驗證機是非視頻，鄭重提交給了學校。
報告末尾，他寫道：
……我們無法選擇出身，但可以選擇如何戰鬥。我們用最低的成本，驗證了最高的志向。我們或許缺乏資源，但我們從不缺乏信念、智慧與汗水。我們懇請學校，給予我們一個證明自己的機會，讓北城大學的名字，銘刻在SAE高級組的賽場上。
郵件發送成功。
307實驗室裏，落針可聞。
這一次，他們交出的不再是一紙藍圖，而是一份沈甸甸的、用雙手和智慧掙來的“證明。”
希望，如同暗夜中的火種，雖微弱，卻頑強地亮在每個人眼中。
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