第 76 章
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第 76 章
改裝車間裏的每一樣東西都令芭樂覺得很新奇，大部分工具的用途她都不了解。
“這是什麽？”芭樂指著極光車頂位置一個巨大的箱子問施展。
“這是極光的靈魂。”施展說起自己擅長的領域，自信程度又增幾成，他對著芭樂吐出一個英文：“Soul~極光和人類一樣，也需要soulmate。”
這一開口，工作服也蓋不住的油膩又出來了。
芭樂送了他一個白眼，表情傳達著一句話：挺好一小夥，可惜長了個嘴。
她不給施展提供任何可以繼續嘚瑟的支點，沈下臉命令：“你給我好好說，用人話好好解釋一下這個盒子的工作原理。”
施展回歸認真臉：“說起來，這還是你給我的靈感呢。”
芭樂沒反應過來：“我？”
“對啊，你還記得之前我外放音樂導致你的電腦死機嗎？”
芭樂點點頭，那可真是記憶猶新。
“那件事讓我聯想到正式比賽時候的情景，沙漠賽道是非常嚴酷的越野環境，賽道上的車轍印必然會影響敏感傳感器和芯片。到時候就算是勻速行駛，沙漠中的巖石和沙丘也難免會導致起伏不定的震動，這種頻繁的震動極有可能會導致硬盤損壞，繼而對極光造成影響。”
芭樂抿著嘴，下意識地點點頭，認真地聽施展繼續說下去。
“所以，我們必須將計算機和傳感器與極光穿越沙漠時帶來的的不可避免的震動隔離開來，我是從國內的某汽車廠家將乘客與顛簸隔離的方法中獲得的靈感，把硬盤、計算機、GPS、雷達以及激光雷達的輔助裝置這些最核心的裝置都集中放在一個大電子箱裏，然後外部用彈簧和減震器作為支撐，將箱子安裝在極光原來的車頂處。這樣一來就可以保證極光免收震動幹擾，是不是很perfect，sweet girl？”
雖然最後的收尾處施展又回歸到一個肉麻兮兮的英文，但是看在他創意不錯的份上，就自動屏蔽處理吧。
施展見芭樂沒有繼續懟他，嬉皮笑臉地對著芭樂邀功：“你看，我外放音樂這件事是不是很有功勞，激發出這麽偉大的靈感，快誇誇我。”
“誇你？”芭樂就知道對於施展，是不能給任何一點好臉的。
芭樂眨眨眼，擠出一臉的笑容，然後沖著施展勾了勾手指頭，示意他靠近一點。
施展趕緊把自己的右耳湊到了芭樂嘴邊，想要把接下來的誇讚聽得更加清楚。
芭樂輕啟薄唇，胸腔內大力，用最大音量對著施展湊過來的右耳吼了一句：“誇個屁！”
施展一邊揉著自己差點沒被震聾的右耳，一邊發著牢騷：“你這個小姑娘家家，說話這麽粗魯，張口屁啊屁的。”
-
車間內的其他一片，繁忙的景象，大家忙碌地安裝調試著極光加裝的各個傳感器。
施展隨著芭樂的視線關註方向，有針對性地給她解釋其中原理：“一輛普通汽車如果想要實現自主導航控制，也像人類存在的三大哲學問題一樣，就是“我在哪”、“我要去哪”、“我要怎麽去”。人類在駕駛過程中的不斷會問自己的問題：前方的路我該怎麽開？這三個問題分別對應無人駕駛技術中的自我定位、路徑規劃和控制策略···”
“激光雷達可以射出激光束，在光束反射回來時進行感知。通過精確測量光束返回的時間，激光雷達就能計算出反射光束的物體離傳感器有多遠。激光雷達每秒重覆成千上萬次，然後根據接受的數據，繪制出車輛周圍環境的圖像。
“控制車輛的方向和速度不能用手轉動方向盤或腳踩油門，得用執行器。執行器其實是一些提供扭矩、推力或拉力的電機，可以讓車輛加速、制動和轉彎···”
芭樂默默地聽，也默默地感嘆：“沒想到啊施展，你在工作方面還有兩把刷子。”
“你沒想到的東西還多著呢，你聽說過春晚相聲裏的那句經典臺詞嘛，那臺詞就是形容我的：我這個人就像是懷孕，時間越久越知道我肚裏有東西···”
這都什麽形容啊，芭樂受不了，做了一個作嘔表情。
施展依然嬉皮笑臉：“我已經對你們高總立過軍令狀了，還剩70天，要讓極光閃耀哈羅拉沙漠。”
說完他突然提高音量對著團隊其他成員發問：“大家有沒有信心？”
····周圍一片沈默，尷尬得好像有烏鴉飛過。
“我們的團魂呢，有沒有信心？”
“有！”
這一次是響徹車間的齊聲回應。
施展的手下小竇舉起手，笑瞇瞇地說：“我們剛剛是在逗你呢施總，咱們團隊什麽時候掉過鏈子？”
芭樂覺得，施展的團隊有凝聚力但不多，嘿嘿。
-
整整一個星期，施展和他的團隊一直待在組裝車間。
經過他們夜以繼日的奮戰，大部分的傳感器都已經安裝完畢，極光初具雛形。
有了各路傳感器的加持，極光就像擁有了人的眼睛和耳朵，可以感知外部環境了。
一開始的極光又盲又啞，無法感知，導航、獨自行駛。
逐漸變得越來越快，越來越聰明。
接下來就是要為極光尋找適合它的測試場地了。
這是個很棘手的問題。
極光是一臺重量達到2噸、時不時會排放尾氣、漏機油的龐然大物。
選擇測試場地的時候要充分考慮到會不會帶給其他人造成不良的影響，這樣的場地並不多。
之前芭樂為了賄賂唐朝，曾經在附近最有名的中餐廳訂購過宮保雞丁飯。
接收外賣的時候，芭樂和餐廳年輕的小老板聊了幾句，結果越聊越投機。
小老板當時就掏出手機打開微信添加，問出了那句震懾靈魂的問題：“妹子，你掃我？還是我掃你？”
添加完微信，他拍著胸脯子對芭樂打包票：“妹子，在這裏，遇到任何問題，都可以隨時來找我，哥哥我在這是地頭蛇，這個地段的關門過節哥門清。”
芭樂哈哈大笑，她第一次聽到有人如此自豪地自稱地頭蛇。
就在整個團隊抓耳撓腮尋找極光首秀地點的時候，芭樂想到了地頭蛇大哥。
她翻出了這位地頭蛇哥哥的微信，也不過多寒暄了，直截了當地問附近有沒有荒無人煙的、適合極光做駕駛測試的場地。
地頭蛇哥哥的語音很快就回過來了，爽朗的聲音說：
【妹子你找我就對了，我經常送餐，對於這附近的角角落落，都可以說是了如指掌。】
接著是一段時長59秒的長語音。
芭樂最討厭長語音了，但是此刻她為了打聽情況，耐著性子聽完了詳細描述怎麽和這個場地邂逅的。
十月的某一天，地頭蛇哥哥帶著新鮮出爐的魚香肉絲飯，要給一位多年的老客戶送餐。
回程的路上，他一時興起，選擇了一條不常走的路。
那是一個秋日的黃昏，一切都顯得格外蕭索，激發了思鄉的情愫。
家鄉的桂花樹應該到了香氣四溢的時節，田間地頭的播種也迎來了豐收的喜悅。
山還是那個山，水還是那個水，但是誰又能記起他這個離家謀生的游子呢？
微風拂面，突然之間，鏈索橋兩岸的燈光齊刷刷地亮了起來。
這流光溢彩的燈光，是那麽的恰到好處，慰藉了蛇哥那顆游子孤獨漂泊的心。
沿著鏈索橋的平坦大道一直開下去，好希望時間就停留在這一刻···
芭樂用極大的耐心一大段聽完散文詩般的描述，這哪有場地的事呢？
這是幹啥呢，純抒發情感？
芭樂回：【哥哥哥哥哥，我問的是適合測試的寬闊場地，不是想家時適合放空的場所。】
地頭蛇大哥：【大妹子別著急啊，這不就來了嘛。】
蛇哥繼續往下說：在這一片唯獨在橋右側有一大塊區域，始終黑壓壓一片。
原來那是工業區，裏面一個廢棄的鋼鐵廠，十年前停用以後，一直閑置在這裏。
沒白等啊，終於等到有用的信息了！
就這個廢棄鋼鐵廠了！
-
芭樂把這個地點匯報給高翰非，大家一起進行了實地考察。
這塊場地還真不小，足有100公頃。
裏面有一個巨大的圓形車庫、幾棟廢棄的辦公樓和廢棄的生產車間，被遺忘多年的生產設備大多已經生銹，歪歪倒倒地躺成一片。
這裏沒有現代社會的科技，空氣裏彌散的都是工業社會的機油味道，很適合他們測試的同時高度匹配極光的氣質。
粗糙顆粒感的路面可以還原沙漠賽場的路況
車間、車庫一應俱全，測試過程中的檢修與調試都可以在這裏完成。
大家似乎都很認可這裏。
高翰非聯系了鋼鐵廠的歸屬方，成功獲得了場地使用權。
兩天後，極光的試驗場首秀如期而至。
華騰團隊圍成一圈，成員們屏住呼吸，像是等候明星一樣等待極光入場。
終於，極光左搖右擺，步履蹣跚，動作幅度巨大地進場了。
芭樂有一種錯覺，這根本不是在見證未來科幻主義的出行方式，而是在圍觀侏羅紀時代的恐龍啊。
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改裝車間裏的每一樣東西都令芭樂覺得很新奇，大部分工具的用途她都不了解。
“這是什麽？”芭樂指著極光車頂位置一個巨大的箱子問施展。
“這是極光的靈魂。”施展說起自己擅長的領域，自信程度又增幾成，他對著芭樂吐出一個英文：“Soul~極光和人類一樣，也需要soulmate。”
這一開口，工作服也蓋不住的油膩又出來了。
芭樂送了他一個白眼，表情傳達著一句話：挺好一小夥，可惜長了個嘴。
她不給施展提供任何可以繼續嘚瑟的支點，沈下臉命令：“你給我好好說，用人話好好解釋一下這個盒子的工作原理。”
施展回歸認真臉：“說起來，這還是你給我的靈感呢。”
芭樂沒反應過來：“我？”
“對啊，你還記得之前我外放音樂導致你的電腦死機嗎？”
芭樂點點頭，那可真是記憶猶新。
“那件事讓我聯想到正式比賽時候的情景，沙漠賽道是非常嚴酷的越野環境，賽道上的車轍印必然會影響敏感傳感器和芯片。到時候就算是勻速行駛，沙漠中的巖石和沙丘也難免會導致起伏不定的震動，這種頻繁的震動極有可能會導致硬盤損壞，繼而對極光造成影響。”
芭樂抿著嘴，下意識地點點頭，認真地聽施展繼續說下去。
“所以，我們必須將計算機和傳感器與極光穿越沙漠時帶來的的不可避免的震動隔離開來，我是從國內的某汽車廠家將乘客與顛簸隔離的方法中獲得的靈感，把硬盤、計算機、GPS、雷達以及激光雷達的輔助裝置這些最核心的裝置都集中放在一個大電子箱裏，然後外部用彈簧和減震器作為支撐，將箱子安裝在極光原來的車頂處。這樣一來就可以保證極光免收震動幹擾，是不是很perfect，sweet girl？”
雖然最後的收尾處施展又回歸到一個肉麻兮兮的英文，但是看在他創意不錯的份上，就自動屏蔽處理吧。
施展見芭樂沒有繼續懟他，嬉皮笑臉地對著芭樂邀功：“你看，我外放音樂這件事是不是很有功勞，激發出這麽偉大的靈感，快誇誇我。”
“誇你？”芭樂就知道對於施展，是不能給任何一點好臉的。
芭樂眨眨眼，擠出一臉的笑容，然後沖著施展勾了勾手指頭，示意他靠近一點。
施展趕緊把自己的右耳湊到了芭樂嘴邊，想要把接下來的誇讚聽得更加清楚。
芭樂輕啟薄唇，胸腔內大力，用最大音量對著施展湊過來的右耳吼了一句：“誇個屁！”
施展一邊揉著自己差點沒被震聾的右耳，一邊發著牢騷：“你這個小姑娘家家，說話這麽粗魯，張口屁啊屁的。”
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車間內的其他一片，繁忙的景象，大家忙碌地安裝調試著極光加裝的各個傳感器。
施展隨著芭樂的視線關註方向，有針對性地給她解釋其中原理：“一輛普通汽車如果想要實現自主導航控制，也像人類存在的三大哲學問題一樣，就是“我在哪”、“我要去哪”、“我要怎麽去”。人類在駕駛過程中的不斷會問自己的問題：前方的路我該怎麽開？這三個問題分別對應無人駕駛技術中的自我定位、路徑規劃和控制策略···”
“激光雷達可以射出激光束，在光束反射回來時進行感知。通過精確測量光束返回的時間，激光雷達就能計算出反射光束的物體離傳感器有多遠。激光雷達每秒重覆成千上萬次，然後根據接受的數據，繪制出車輛周圍環境的圖像。
“控制車輛的方向和速度不能用手轉動方向盤或腳踩油門，得用執行器。執行器其實是一些提供扭矩、推力或拉力的電機，可以讓車輛加速、制動和轉彎···”
芭樂默默地聽，也默默地感嘆：“沒想到啊施展，你在工作方面還有兩把刷子。”
“你沒想到的東西還多著呢，你聽說過春晚相聲裏的那句經典臺詞嘛，那臺詞就是形容我的：我這個人就像是懷孕，時間越久越知道我肚裏有東西···”
這都什麽形容啊，芭樂受不了，做了一個作嘔表情。
施展依然嬉皮笑臉：“我已經對你們高總立過軍令狀了，還剩70天，要讓極光閃耀哈羅拉沙漠。”
說完他突然提高音量對著團隊其他成員發問：“大家有沒有信心？”
····周圍一片沈默，尷尬得好像有烏鴉飛過。
“我們的團魂呢，有沒有信心？”
“有！”
這一次是響徹車間的齊聲回應。
施展的手下小竇舉起手，笑瞇瞇地說：“我們剛剛是在逗你呢施總，咱們團隊什麽時候掉過鏈子？”
芭樂覺得，施展的團隊有凝聚力但不多，嘿嘿。
-
整整一個星期，施展和他的團隊一直待在組裝車間。
經過他們夜以繼日的奮戰，大部分的傳感器都已經安裝完畢，極光初具雛形。
有了各路傳感器的加持，極光就像擁有了人的眼睛和耳朵，可以感知外部環境了。
一開始的極光又盲又啞，無法感知，導航、獨自行駛。
逐漸變得越來越快，越來越聰明。
接下來就是要為極光尋找適合它的測試場地了。
這是個很棘手的問題。
極光是一臺重量達到2噸、時不時會排放尾氣、漏機油的龐然大物。
選擇測試場地的時候要充分考慮到會不會帶給其他人造成不良的影響，這樣的場地並不多。
之前芭樂為了賄賂唐朝，曾經在附近最有名的中餐廳訂購過宮保雞丁飯。
接收外賣的時候，芭樂和餐廳年輕的小老板聊了幾句，結果越聊越投機。
小老板當時就掏出手機打開微信添加，問出了那句震懾靈魂的問題：“妹子，你掃我？還是我掃你？”
添加完微信，他拍著胸脯子對芭樂打包票：“妹子，在這裏，遇到任何問題，都可以隨時來找我，哥哥我在這是地頭蛇，這個地段的關門過節哥門清。”
芭樂哈哈大笑，她第一次聽到有人如此自豪地自稱地頭蛇。
就在整個團隊抓耳撓腮尋找極光首秀地點的時候，芭樂想到了地頭蛇大哥。
她翻出了這位地頭蛇哥哥的微信，也不過多寒暄了，直截了當地問附近有沒有荒無人煙的、適合極光做駕駛測試的場地。
地頭蛇哥哥的語音很快就回過來了，爽朗的聲音說：
【妹子你找我就對了，我經常送餐，對於這附近的角角落落，都可以說是了如指掌。】
接著是一段時長59秒的長語音。
芭樂最討厭長語音了，但是此刻她為了打聽情況，耐著性子聽完了詳細描述怎麽和這個場地邂逅的。
十月的某一天，地頭蛇哥哥帶著新鮮出爐的魚香肉絲飯，要給一位多年的老客戶送餐。
回程的路上，他一時興起，選擇了一條不常走的路。
那是一個秋日的黃昏，一切都顯得格外蕭索，激發了思鄉的情愫。
家鄉的桂花樹應該到了香氣四溢的時節，田間地頭的播種也迎來了豐收的喜悅。
山還是那個山，水還是那個水，但是誰又能記起他這個離家謀生的游子呢？
微風拂面，突然之間，鏈索橋兩岸的燈光齊刷刷地亮了起來。
這流光溢彩的燈光，是那麽的恰到好處，慰藉了蛇哥那顆游子孤獨漂泊的心。
沿著鏈索橋的平坦大道一直開下去，好希望時間就停留在這一刻···
芭樂用極大的耐心一大段聽完散文詩般的描述，這哪有場地的事呢？
這是幹啥呢，純抒發情感？
芭樂回：【哥哥哥哥哥，我問的是適合測試的寬闊場地，不是想家時適合放空的場所。】
地頭蛇大哥：【大妹子別著急啊，這不就來了嘛。】
蛇哥繼續往下說：在這一片唯獨在橋右側有一大塊區域，始終黑壓壓一片。
原來那是工業區，裏面一個廢棄的鋼鐵廠，十年前停用以後，一直閑置在這裏。
沒白等啊，終於等到有用的信息了！
就這個廢棄鋼鐵廠了！
-
芭樂把這個地點匯報給高翰非，大家一起進行了實地考察。
這塊場地還真不小，足有100公頃。
裏面有一個巨大的圓形車庫、幾棟廢棄的辦公樓和廢棄的生產車間，被遺忘多年的生產設備大多已經生銹，歪歪倒倒地躺成一片。
這裏沒有現代社會的科技，空氣裏彌散的都是工業社會的機油味道，很適合他們測試的同時高度匹配極光的氣質。
粗糙顆粒感的路面可以還原沙漠賽場的路況
車間、車庫一應俱全，測試過程中的檢修與調試都可以在這裏完成。
大家似乎都很認可這裏。
高翰非聯系了鋼鐵廠的歸屬方，成功獲得了場地使用權。
兩天後，極光的試驗場首秀如期而至。
華騰團隊圍成一圈，成員們屏住呼吸，像是等候明星一樣等待極光入場。
終於，極光左搖右擺，步履蹣跚，動作幅度巨大地進場了。
芭樂有一種錯覺，這根本不是在見證未來科幻主義的出行方式，而是在圍觀侏羅紀時代的恐龍啊。
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