☆348.第347章液壓挖機2
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第347章 液壓挖機2
第349章 液壓挖機2
劉光福開始讓公司開始研究精密的液壓桿，一定要迅速彌補這個短板。
但幾個工程機械廠的領導，讓劉光福明白了癥結所在。
因為自己提前普及了伺服電機，導致用脈沖信號控制的高精度伺服電機大規模占領了市場，代替了很多液壓系統應用的場合。
自己約的妹子不能辜負，自己挖的坑自己填。
劉光福立刻開始研究，很快取得了突破性進展。
液壓系統在中小型工程機械比較流行的原因，就在於液壓系統使用液體驅動。
液體是連續的，可以實現無級變速，也避免了齒輪變速的精度問題。
而要液壓的精確控制也很容易，只需要設置一個單片機和傳感器，監測液壓桿狀態，包括壓力和活塞位置，然後用單片機進行控制，這也很容易。
當然，如果是極其精細的控制，比如微米級別，那還是要好好研究充填液體在壓力和溫度下的特性，把液體膨脹收縮也算計進去。
但工程系統沒有這個必要。
但是，劉光福很快發現，液壓系統既然是靠液體壓力，就得有個能承受得住極大壓力的閥門，這也是關鍵部件之一。
劉光福找到了四九城機械研究所，原來六十年代中期時，國內就已經有了公稱壓力31.5MPa，也就是31.5牛/平方毫米的高壓液壓閥系列圖紙，而且可以實現，只是質量不太穩定。
這個時代算強度較高的300號混凝土，抗壓強度才不過16.5牛/平方毫米而已，因此這個壓力，甚至可以把這時代強度最高的600號混凝土壓碎。
工具鋼的強度，大概也就是600牛/平方毫米。
精密機床一般都是加工細小零件的，不需要壓力太高的閥門。
但工程機械可不一樣，可以容忍不太精確，但材料強度必須過關，尤其是疲勞強度，以及各種惡劣室外工作環境下的性能，要做很多實驗。
好在國內本來也可以自產萬噸水壓機了，在閥門材料上應該是過關的。
劉光福心算一番，如果是直徑300毫米的圓形鋼管，面積有平方毫米，那麽它可以達到的推力，就有2225千牛，也就是222.5噸。
而如果是600毫米的液壓套筒，將是四倍於這個數字，也就是888噸。
按照18噸一立方米計算，那麽單鬥至少能夠達到45立方米，別說挖掘機了，就是大型礦山也夠用了。
劉光福問研究所要來圖紙，看了之後發現，
國內現有的液壓技術，只要液壓桿精度足夠，並不需要更改設計圖，就可以直接用上，在各項性能上能提高很多。
劉光福這下就有了信心，讓人為液壓系統，也專門設置了幾個單片機，編寫了單獨的控制程序，很快就造出了一套高精度的液壓系統。
套筒和液壓泵精度提高以後，也不會有漏氣導致的維修問題，
液壓泵馬力十足。
而液壓桿控制精度非常高，對挖機司機十分友好，操作控制的十分順暢。
因為機械運動控制桿件運動，要麽需要在管子上刻上刻痕，要麽需要齒輪，而對大型機械機械臂慣性很大，對刻痕和齒輪磨損也大，更不能無級變速。
而液壓桿可以無級變速，操縱反而容易。
經過半個月的研制，直徑600毫米的超重型液壓桿研制極為成功，達到了設計預期效果。
當然，普通液壓桿不可能這麽粗。
劉光福來到保城拖拉機廠，把它裝在一臺59式坦克底盤改裝的四十噸挖掘機。
一般來說，一方土密度大概不到2噸，四十噸的鬥大概就是2立方米，屬於大型挖掘機了。
這59式坦克地盤足夠大，發動機動力十足，在野外作業具有極大優勢。
劉光福給坦克重新設計了動力系統，使之能同時驅動液壓泵。
在劉光福的操縱下，八立米的挖機，竟然可以輕易做出各種高難度動作，做到用挖鬥撿起一瓶礦泉水之類高難度動作。
這種坦克改裝的挖掘機，可以直接開著上路，速度能達到五六十公裏每小時，四九城四環內開車還到不了這個速度呢。
平時既可以用平板拖車拖著走，也可以去拖車去不了的地方。
劉光福第一批制造了三十臺挖掘機，送到了四九城附近的水庫工地試用。
因為其有突出的越野能力，沒有路的田野它也能跑過去，不怕坑坑窪窪的地形，因此深受挖機司機好評。
至於開挖效率和準確度，更是極其優秀，機身三百六十度旋轉，一小時能挖一千立方米的土。
現在是深秋時節，麥子已經收完，土已經快要上凍，土地很硬。
但沒辦法，給鄉裏修小水庫，只能在麥收後這一小會兒農閑時節，而到了冬天更幹不了。
工地上民工熱火朝天，汗流浹背，掄起鐵鎬使勁掘地破土，但一個民工一天根本挖不了一方。
劉光福駕駛挖機來到後，眾人新奇地看著這個綠色的大家夥。
至於為什麽塗成綠色，因為現在電視臺正在播放《變形金剛》，
變形金剛的工程隊是綠的，劉光福趕個時髦。
很多小孩趕了過來，圍著這組合金剛同款挖掘機看個不停。
這臺挖掘機體型巨大，比以往見過的大好幾個型號，鬥容量也是過去挖機的幾倍。
劉光福抄起喇叭喊道：“大家看好了，我這一鏟子，頂你們一千鐵鍬，我今兒個給你們挖好這個坑，明天你們就不用來了！”
有幾個老農揣著手，撇嘴道：“哎呀別忽悠人了，你就可勁兒吹吧！”
劉光福道：“靠，你還不信！閃開，讓我來！”
說著，劉光福向後退了幾步，把挖機停在結實的地面，
雙手拉動拉桿，
左手操作桿，可以用於操作鬥桿和回轉，右手工作裝置操作桿用於操作動臂和鏟鬥。
劉光福雙手緊張地推拉，操控挖掘機鬥桿和動臂來回運動，
幾個村長和民工們，都震驚地看著，原先一個鄉的民工，二百多人，要挖半個月的土，它兩個小時就給搞定了。
只是望著堆積如山的土堆，工人們都傻了眼。
然後人群發出一陣歡呼：“坑挖完了，咱們回家去了！”
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第349章 液壓挖機2
劉光福開始讓公司開始研究精密的液壓桿，一定要迅速彌補這個短板。
但幾個工程機械廠的領導，讓劉光福明白了癥結所在。
因為自己提前普及了伺服電機，導致用脈沖信號控制的高精度伺服電機大規模占領了市場，代替了很多液壓系統應用的場合。
自己約的妹子不能辜負，自己挖的坑自己填。
劉光福立刻開始研究，很快取得了突破性進展。
液壓系統在中小型工程機械比較流行的原因，就在於液壓系統使用液體驅動。
液體是連續的，可以實現無級變速，也避免了齒輪變速的精度問題。
而要液壓的精確控制也很容易，只需要設置一個單片機和傳感器，監測液壓桿狀態，包括壓力和活塞位置，然後用單片機進行控制，這也很容易。
當然，如果是極其精細的控制，比如微米級別，那還是要好好研究充填液體在壓力和溫度下的特性，把液體膨脹收縮也算計進去。
但工程系統沒有這個必要。
但是，劉光福很快發現，液壓系統既然是靠液體壓力，就得有個能承受得住極大壓力的閥門，這也是關鍵部件之一。
劉光福找到了四九城機械研究所，原來六十年代中期時，國內就已經有了公稱壓力31.5MPa，也就是31.5牛/平方毫米的高壓液壓閥系列圖紙，而且可以實現，只是質量不太穩定。
這個時代算強度較高的300號混凝土，抗壓強度才不過16.5牛/平方毫米而已，因此這個壓力，甚至可以把這時代強度最高的600號混凝土壓碎。
工具鋼的強度，大概也就是600牛/平方毫米。
精密機床一般都是加工細小零件的，不需要壓力太高的閥門。
但工程機械可不一樣，可以容忍不太精確，但材料強度必須過關，尤其是疲勞強度，以及各種惡劣室外工作環境下的性能，要做很多實驗。
好在國內本來也可以自產萬噸水壓機了，在閥門材料上應該是過關的。
劉光福心算一番，如果是直徑300毫米的圓形鋼管，面積有平方毫米，那麽它可以達到的推力，就有2225千牛，也就是222.5噸。
而如果是600毫米的液壓套筒，將是四倍於這個數字，也就是888噸。
按照18噸一立方米計算，那麽單鬥至少能夠達到45立方米，別說挖掘機了，就是大型礦山也夠用了。
劉光福問研究所要來圖紙，看了之後發現，
國內現有的液壓技術，只要液壓桿精度足夠，並不需要更改設計圖，就可以直接用上，在各項性能上能提高很多。
劉光福這下就有了信心，讓人為液壓系統，也專門設置了幾個單片機，編寫了單獨的控制程序，很快就造出了一套高精度的液壓系統。
套筒和液壓泵精度提高以後，也不會有漏氣導致的維修問題，
液壓泵馬力十足。
而液壓桿控制精度非常高，對挖機司機十分友好，操作控制的十分順暢。
因為機械運動控制桿件運動，要麽需要在管子上刻上刻痕，要麽需要齒輪，而對大型機械機械臂慣性很大，對刻痕和齒輪磨損也大，更不能無級變速。
而液壓桿可以無級變速，操縱反而容易。
經過半個月的研制，直徑600毫米的超重型液壓桿研制極為成功，達到了設計預期效果。
當然，普通液壓桿不可能這麽粗。
劉光福來到保城拖拉機廠，把它裝在一臺59式坦克底盤改裝的四十噸挖掘機。
一般來說，一方土密度大概不到2噸，四十噸的鬥大概就是2立方米，屬於大型挖掘機了。
這59式坦克地盤足夠大，發動機動力十足，在野外作業具有極大優勢。
劉光福給坦克重新設計了動力系統，使之能同時驅動液壓泵。
在劉光福的操縱下，八立米的挖機，竟然可以輕易做出各種高難度動作，做到用挖鬥撿起一瓶礦泉水之類高難度動作。
這種坦克改裝的挖掘機，可以直接開著上路，速度能達到五六十公裏每小時，四九城四環內開車還到不了這個速度呢。
平時既可以用平板拖車拖著走，也可以去拖車去不了的地方。
劉光福第一批制造了三十臺挖掘機，送到了四九城附近的水庫工地試用。
因為其有突出的越野能力，沒有路的田野它也能跑過去，不怕坑坑窪窪的地形，因此深受挖機司機好評。
至於開挖效率和準確度，更是極其優秀，機身三百六十度旋轉，一小時能挖一千立方米的土。
現在是深秋時節，麥子已經收完，土已經快要上凍，土地很硬。
但沒辦法，給鄉裏修小水庫，只能在麥收後這一小會兒農閑時節，而到了冬天更幹不了。
工地上民工熱火朝天，汗流浹背，掄起鐵鎬使勁掘地破土，但一個民工一天根本挖不了一方。
劉光福駕駛挖機來到後，眾人新奇地看著這個綠色的大家夥。
至於為什麽塗成綠色，因為現在電視臺正在播放《變形金剛》，
變形金剛的工程隊是綠的，劉光福趕個時髦。
很多小孩趕了過來，圍著這組合金剛同款挖掘機看個不停。
這臺挖掘機體型巨大，比以往見過的大好幾個型號，鬥容量也是過去挖機的幾倍。
劉光福抄起喇叭喊道：“大家看好了，我這一鏟子，頂你們一千鐵鍬，我今兒個給你們挖好這個坑，明天你們就不用來了！”
有幾個老農揣著手，撇嘴道：“哎呀別忽悠人了，你就可勁兒吹吧！”
劉光福道：“靠，你還不信！閃開，讓我來！”
說著，劉光福向後退了幾步，把挖機停在結實的地面，
雙手拉動拉桿，
左手操作桿，可以用於操作鬥桿和回轉，右手工作裝置操作桿用於操作動臂和鏟鬥。
劉光福雙手緊張地推拉，操控挖掘機鬥桿和動臂來回運動，
幾個村長和民工們，都震驚地看著，原先一個鄉的民工，二百多人，要挖半個月的土，它兩個小時就給搞定了。
只是望著堆積如山的土堆，工人們都傻了眼。
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