☆328.第327章仿生假肢
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第327章 仿生假肢
第329章 仿生假肢
劉光福在幾家大商場，靠著鐘躍民的協調，雖然沒有票，也還是買下了新出的食品，比如方便面、火腿腸、臘肉、奶粉、麥乳精、榨菜、糖果、麥麗素等食品，
此外還有不少手電、收音機和幹電池。
在鐘躍民的建議下，劉光福直接買了幾百斤紅糖和白糖，給戰士當飲料。
接著他們驅車前往九連現在的住地，這裏是一片青山綠水，山坡上挖了許多工事，就是貓耳洞。
貓耳洞作為戰士的終日棲身之地，十分狹小逼仄。
劉光福只能低頭進出，進來後也只能彎腰站立，即便是躺下了，也要屈胳膊蜷腿，十分難受憋悶，要是一會兒還行，成天躺在這裏，簡直不敢想象。
洞裏面的陰暗潮濕，這裏是典型的亞熱帶氣候，溫度高，濕度大，所有人衣物都已經黴爛，新發的食品都會很快變質，被褥全是濕的，可以擰出水來。
現在正是雨季，陰雨連綿不斷，貓耳洞地勢低窪，入口狹窄，一絲陽光都無法照進，而雨水倒是不斷向貓耳洞內倒灌，積水滿地，雨大的時候，水深竟然漫過膝蓋大家得一起向外舀水，想躺下，只能把用過的彈藥箱壘成平臺，用來支撐極度疲乏的身體。
好在此時很多內地的女青年，會看到雜志登載的部隊信箱，給戰士主動寄信，和戰士們交上筆友，這也是唯一的慰藉了。
劉光福和鐘躍民扛著補給物資，沿著山路順序而行，挨個為戰士送來食品和收音機。
當戰士們打開收音機，傳來遠方新聞，嘹亮的歌聲，個個都展露出歡顏。
大多數戰士都來自農村，都沒見過奶粉和麥乳精，更沒見過牛軋糖和麥麗素、巧克力。
劉光福還邀請了XSBN的一個歌舞團，點名讓十五歲的楊麗萍領舞，為戰士表演了節目，《十五的月亮》《血染的風采》回蕩在山間。
劉光福在這裏慰問了幾個營的戰士，一個星期過去，梁大娘身體也好了，劉光福帶著她回到了四九城。
趙蒙生家的地址是一個大院，劉光福在門口警衛室往裏打電話，知道他住在海運倉的部隊醫院。
劉光福帶著梁大娘走進病房，趙蒙生右邊的褲管空蕩蕩的，
梁大娘看到已經鋸了右腿的趙蒙生，心疼地哭了起來。
周曉白穿著白大褂，一副冷傲的樣子走了過來，
她已經跟袁軍結婚幾年了，但沒有孩子，所以容顏並不顯老。
血色浪漫開始時，周曉白大概初三，十五歲，現在十八年過去，今年三十三歲了。
周曉白是這裏的主治醫師，道：“不要緊，趙蒙生已經很幸運了，他受傷已經八個月了，恢覆的很好，今天我們就為他裝上假肢，他可以站起來下地活動，恢覆一陣之後，就和普通人差不多，只是不能奔跑。”
劉光福問道：“現在都有什麽樣的假肢？”
周曉白道：“只有普通的不銹鋼假肢，木頭的也有。當然裝上去很疼，所以有些人幹脆就不裝了。所有裝著假肢走路的都是硬漢，我相信趙蒙生肯定能克服。”
劉光福請周曉白帶自己去參觀一下，現在的假肢還是比較簡單的，無法和後來的運動功能的相比。
劉光福看見也有一個戰士，裝的是進口假肢，疑惑道：“他的為什麽那麽高級？”
周曉白道：“那是趙蒙生家裏自己想辦法，從國外進口來，只有一套，趙蒙生是主動要求放棄這個進口的，讓給了這個同屋戰士。其實，我們這裏，就連不銹鋼的，也因為傷員太多了，不可能給每個人都裝上。”
劉光福想起了殘奧會上，刀鋒戰士奔跑的情景，那速度不亞於正常人。
所以他跟周曉白說，先別忙著給趙蒙生裝。
回去以後，便來到軋鋼廠，找來幾個工程師，討論能否研究一款高性能仿生運動假肢，采用自由式設計，
後來最先進的自由式設計假肢，包括彈簧、液壓控制、壓縮空氣控制、計算機控制等類型，能對行走速度的變化作出反應等多種。
不過其他類型雖好，現在國內的科技，也只能是彈簧式技術最成熟，開發最快。
劉光福便把所有人叫起來，集體攻關，力爭在一個星期之內，拿出一個成果。
第一步，先做出彈簧系統，第二步則是要做出電子控制系統。
他最終的目的，不但是要讓受傷的戰士與常人無異，還要讓假肢有更高的運動性能，最終形態就是進化為外骨骼。
聽說是為戰士服務，這些工程師和工人都幹勁十足，一個星期，就用最優質的彈簧鋼，加了減震裝置，做出了一副性能優異的假肢。
周曉白看著這個假肢道：“請你們趕緊量產，我們就能給更多的戰士裝配了。”
但劉光福還不滿意，讓趙蒙生在等兩周，終於成功給假肢的關節上加了個控制芯片，能夠自動控制關節彎曲角度，除了外觀，做到都與普通身體無異。
這時候，京棟芳早就開發完成了光尺和光電碼盤，然後組裝成了編碼器，交給了沈城第一機床廠，伺服電機的單片機芯片和線路也早已設計完畢。
沈市第一機床廠很開發了同步和異步兩種伺服電機，已經將它安裝在新開發的四軸數控機床上了。
這種四軸數控機床精度大為提高，完全能夠達到國際同類產品的先進水平。
沈市正在開發五軸數控機床，四軸與五軸的區別，不過就是多一個加工運動方向，機械系統並不是問題，主要是軟件和電子系統的設計會更加覆雜。
但有了三軸四軸的基礎，五軸產品其實只是時間問題罷了，何況外國也能實現，國內必然可以很快突破。
劉光福拿到的，已經是用四軸數控機床加工出來的伺服電機，
伺服電機用脈沖信號控制，靠編碼器計數，可以實現對位置和角度的精確控制，
正好適合於需要多向運動的外骨骼關節。
劉光福道：“我們用半個月時間，把這個伺服電機小型化，它不需要什麽大的輸出扭矩，和人腿差不多就行了。
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第329章 仿生假肢
劉光福在幾家大商場，靠著鐘躍民的協調，雖然沒有票，也還是買下了新出的食品，比如方便面、火腿腸、臘肉、奶粉、麥乳精、榨菜、糖果、麥麗素等食品，
此外還有不少手電、收音機和幹電池。
在鐘躍民的建議下，劉光福直接買了幾百斤紅糖和白糖，給戰士當飲料。
接著他們驅車前往九連現在的住地，這裏是一片青山綠水，山坡上挖了許多工事，就是貓耳洞。
貓耳洞作為戰士的終日棲身之地，十分狹小逼仄。
劉光福只能低頭進出，進來後也只能彎腰站立，即便是躺下了，也要屈胳膊蜷腿，十分難受憋悶，要是一會兒還行，成天躺在這裏，簡直不敢想象。
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現在正是雨季，陰雨連綿不斷，貓耳洞地勢低窪，入口狹窄，一絲陽光都無法照進，而雨水倒是不斷向貓耳洞內倒灌，積水滿地，雨大的時候，水深竟然漫過膝蓋大家得一起向外舀水，想躺下，只能把用過的彈藥箱壘成平臺，用來支撐極度疲乏的身體。
好在此時很多內地的女青年，會看到雜志登載的部隊信箱，給戰士主動寄信，和戰士們交上筆友，這也是唯一的慰藉了。
劉光福和鐘躍民扛著補給物資，沿著山路順序而行，挨個為戰士送來食品和收音機。
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大多數戰士都來自農村，都沒見過奶粉和麥乳精，更沒見過牛軋糖和麥麗素、巧克力。
劉光福還邀請了XSBN的一個歌舞團，點名讓十五歲的楊麗萍領舞，為戰士表演了節目，《十五的月亮》《血染的風采》回蕩在山間。
劉光福在這裏慰問了幾個營的戰士，一個星期過去，梁大娘身體也好了，劉光福帶著她回到了四九城。
趙蒙生家的地址是一個大院，劉光福在門口警衛室往裏打電話，知道他住在海運倉的部隊醫院。
劉光福帶著梁大娘走進病房，趙蒙生右邊的褲管空蕩蕩的，
梁大娘看到已經鋸了右腿的趙蒙生，心疼地哭了起來。
周曉白穿著白大褂，一副冷傲的樣子走了過來，
她已經跟袁軍結婚幾年了，但沒有孩子，所以容顏並不顯老。
血色浪漫開始時，周曉白大概初三，十五歲，現在十八年過去，今年三十三歲了。
周曉白是這裏的主治醫師，道：“不要緊，趙蒙生已經很幸運了，他受傷已經八個月了，恢覆的很好，今天我們就為他裝上假肢，他可以站起來下地活動，恢覆一陣之後，就和普通人差不多，只是不能奔跑。”
劉光福問道：“現在都有什麽樣的假肢？”
周曉白道：“只有普通的不銹鋼假肢，木頭的也有。當然裝上去很疼，所以有些人幹脆就不裝了。所有裝著假肢走路的都是硬漢，我相信趙蒙生肯定能克服。”
劉光福請周曉白帶自己去參觀一下，現在的假肢還是比較簡單的，無法和後來的運動功能的相比。
劉光福看見也有一個戰士，裝的是進口假肢，疑惑道：“他的為什麽那麽高級？”
周曉白道：“那是趙蒙生家裏自己想辦法，從國外進口來，只有一套，趙蒙生是主動要求放棄這個進口的，讓給了這個同屋戰士。其實，我們這裏，就連不銹鋼的，也因為傷員太多了，不可能給每個人都裝上。”
劉光福想起了殘奧會上，刀鋒戰士奔跑的情景，那速度不亞於正常人。
所以他跟周曉白說，先別忙著給趙蒙生裝。
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後來最先進的自由式設計假肢，包括彈簧、液壓控制、壓縮空氣控制、計算機控制等類型，能對行走速度的變化作出反應等多種。
不過其他類型雖好，現在國內的科技，也只能是彈簧式技術最成熟，開發最快。
劉光福便把所有人叫起來，集體攻關，力爭在一個星期之內，拿出一個成果。
第一步，先做出彈簧系統，第二步則是要做出電子控制系統。
他最終的目的，不但是要讓受傷的戰士與常人無異，還要讓假肢有更高的運動性能，最終形態就是進化為外骨骼。
聽說是為戰士服務，這些工程師和工人都幹勁十足，一個星期，就用最優質的彈簧鋼，加了減震裝置，做出了一副性能優異的假肢。
周曉白看著這個假肢道：“請你們趕緊量產，我們就能給更多的戰士裝配了。”
但劉光福還不滿意，讓趙蒙生在等兩周，終於成功給假肢的關節上加了個控制芯片，能夠自動控制關節彎曲角度，除了外觀，做到都與普通身體無異。
這時候，京棟芳早就開發完成了光尺和光電碼盤，然後組裝成了編碼器，交給了沈城第一機床廠，伺服電機的單片機芯片和線路也早已設計完畢。
沈市第一機床廠很開發了同步和異步兩種伺服電機，已經將它安裝在新開發的四軸數控機床上了。
這種四軸數控機床精度大為提高，完全能夠達到國際同類產品的先進水平。
沈市正在開發五軸數控機床，四軸與五軸的區別，不過就是多一個加工運動方向，機械系統並不是問題，主要是軟件和電子系統的設計會更加覆雜。
但有了三軸四軸的基礎，五軸產品其實只是時間問題罷了，何況外國也能實現，國內必然可以很快突破。
劉光福拿到的，已經是用四軸數控機床加工出來的伺服電機，
伺服電機用脈沖信號控制，靠編碼器計數，可以實現對位置和角度的精確控制，
正好適合於需要多向運動的外骨骼關節。
劉光福道：“我們用半個月時間，把這個伺服電機小型化，它不需要什麽大的輸出扭矩，和人腿差不多就行了。
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