大堯乃是帝嚳之子，其母是帝嚳的第三個妻子名叫慶都，她是伊耆侯的女兒。

慶都成婚以後仍留住娘家，某年春正月末，慶都與父母坐上小船於三河之上游覽，正午時出現了一條飛舞的赤龍。第二天又出現了形體小些的赤龍，晚上，慶都睡不著，閉著雙眼還不由得抿嘴發笑。

朦朧中，陰風四合，赤龍撲上她身，醒來時身上還留下腥臭的涎水沫子，身旁留下一張沾滿涎水沫的畫兒，上面畫著一個紅色的人像，臉形上銳下豐滿，八采眉，長頭發，畫上寫著：亦受天佑。

之後，她就懷孕了。過了十四個月，她生下一個兒子，竟生得和圖上畫的人一模一樣。

帝嚳的母親卻在這時候去世了，帝嚳乃是小子，他因母親的去世哭得成了淚人兒，之後為母親一連服孝三年，完全顧不上慶都和兒子的事。

慶都帶著兒子住在娘家，直把兒子撫養到十歲，才讓他回到父親的身邊。

帝嚳雖然政績卓越，但是金無足赤人無完人，他也有私心，因其十分喜愛自己的四妃常儀之子摯，因而證道之後傳位於摯。

摯志大才疏，又有暴虐之性，曾治理天下九年，為政不善，民怨沸騰。又因其背後無人輔佐，威望不足以震懾族中各方勢力。

於是，摯迫於各方壓力，在與眾人商議之後，只得退位讓賢，由弟弟大堯繼承帝之位。

堯執政初期，還沒有基本的國家制度，國家只是部落聯合體，非常松散，不利於國家的統一管理，所以在堯積累了一定的施政經驗後，開始建立國家政治制度，其中很重要的一條就是按各種政務任命官員，在我國歷史上第一次建立較為系統的政治制度，為奴隸制國家的產生奠定了基礎。

此時，天文歷法還很不完善，百姓經常耽誤農時，因此堯命令羲氏、和氏根據日月星辰的運行情況制定歷法，然後頒布天下，使農業生產有所依循。

他派羲仲住在東方海濱叫旸谷的地方，觀察日出的情況，以晝夜平分的那天作為春分，並參考鳥星的位置來校正；

派羲叔住在叫明都的地方，觀察太陽由北向南移動的情況，以白晝時間最長的那天為夏至，並參考火星的位置來校正；

派和仲住在西方叫昧谷的地方，觀察日落的情況，以晝夜平分的那天作為秋分，並參考虛星的位置來校正；

派和叔住在北方叫幽都的地方，觀察太陽由南向北移動的情況，以白晝最短的那天作為冬至，井參考昴星的位置來校正。

二分、二至確定以後，日月星辰運行等天象和自然物候來推定時日，測定了四季，又以月亮一周期為一月，太陽一周期為一年，一年定為三百六十六天。這是有記載的我國最早的歷法，奠定了我國農歷的基礎。

大堯決定以366日為一年，每三年置一閏月，用閏月調整歷法和四季的關系，使每年的農時正確，不出差誤。

由此，古人將帝堯的時代視為農耕文化出現飛躍進步的時代。

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