第79章 講解
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祝筱跟著卻敏學走了一會, 到了一區像是居民樓所在的地方，並指著其中一間說道：“那就是你以後的宿舍了。”
那是幾棟三層樓高的小樓，挨在一起, 卻敏學所指的是一樓的一間房間。
“上一個剛走, 房間裏還有資料你也可以看看。食堂就在那棟白色的平頂，十一點四十五是開飯時間，別忘了。”
卻敏學叮囑道。
這些東西都會有帶新研究員的負責人解釋, 但祝筱是中途進來的，今天的行程也沒有提前說，所以卻敏學便當了她的負責人。
緊接著他又帶著她去了實驗室。
實驗室距離宿舍樓只有一小段距離，繞到後面就到了，那是一棟看起來很新的兩層小樓, 身後還有像工廠一樣排列的廠房。
祝筱兩人走的時候，沿途有穿著藍色實驗服的人跟卻敏學打招呼。
卻敏學一一點頭致意。
打完招呼後他們的視線又落到了他身後的祝筱身上。
最近並沒有新的研究員被納進來, 反而有幾個有異能的去了異能者學校。
而且這個女生看起來很小, 還是卻工給她帶的路，倒叫人著實好奇。
不過他們也都沒有詢問。
在實驗室，最重要的是不能有對實驗內容以外過多的好奇心。
實驗室裏的人也都在忙碌著, 他們的視線黏在了實驗體和記錄儀上，對於卻敏學的出現沒有反應。
祝筱的視線在屋子內一一掃過，看到了滿地的機械和搭建好的外骨骼模型, 他們用仿真機器人做實驗，正在承重不同重量的物體。
看起來這兒目前正在做著什麽試驗, 祝筱便和卻敏學站在一旁, 直到試驗結束。
“我們傳統主動式下肢外骨骼主要是以連續的位置、速度、力等信號作為控制輸出, 現在優化後的準被動式下肢外骨骼只以髖關節的霍爾傳感器和膝關節的角位移傳感器為運動識別單元, 電磁鐵和電磁離合系統為控制單元, 然後通過將傳感器識別的運動信號傳遞到控制單元，再根據不同的步態時期去采用不同的控制執行方式，就可以在規定的時間內配合膝關節的能量存儲與釋放環節。＊”
卻敏學給祝筱解釋道，他的語氣壓低，並不想幹擾他人，好在祝筱的聽力敏銳，並沒有影響。
祝筱跟著他的手依次看去，並認真聆聽老師的指導。
這只團隊一共有二十來人，其中主要的核心研究人員有六個，他們正聚在一起指著記錄儀上的數據商量著，聽到卻敏學的聲音後回頭，看到許久未見的負責人，欣喜地迎了上來。
“卻工，你回來了！”
“這是虎虎，我的學生，接下來將和我們一起負責外骨骼的研究。”
卻敏學含笑點頭，並向祝筱介紹起他們。
“這是大虎。機械工程研究小組負責人。”他指向站在中間的一位帶著安全帽的魁梧大漢說道。
“二虎。人體生物力學組的負責人。”綁著丸子頭的女士對她綻放一個淡淡的微笑，並說了句你好。
接下來的三四五六虎讓祝筱深深地懷疑這個另類的代號是不是都出自於卻敏學之手。
再返回去看自己的虎虎似乎並不難接受。
她依次向他們問好。
其他人也在觀察著她，這次卻敏學離開的前因後果，他們也是有所了解的，只不過這才到一個月，卻工就將這個小姑娘帶回來了。
她的能力足夠了嗎？
實驗室向來追求的是實力為尊，他們不看履歷不看年齡只看成績。
因此所有人對於祝筱的到來都是淡淡的情緒，如果她沒有能力，那麽就會被送走。
所謂的因為走後門進去實驗室遭到不滿在他們這裏根本不會存在，這些人沒有精力也不屑於去波動自己的情緒。
只要祝筱有能力，她就是他們的好隊友。
卻工既然也打了包票，他們自然也相信他。
這個小姑娘在這一群平均年齡三四十歲的研究人員中尤為年輕，但卻沒有第一次進來實驗室的好奇和驚慌失措，只有淡淡的平靜，這叫其他人對她的好感度高了一些。
畢竟平穩的心態也是做實驗的重要因素之一。
“實驗還是沒有進展？”介紹完後，卻敏學問道，他剛剛在這兒看了一會，發現和他離開之前相比並沒有什麽不同。
他們現在正在做的是準被動式儲能下肢外骨骼，這是一種通過準被動式儲能下肢外骨骼的設計和分析，達到緩解關鍵承載關節的負擔的作用，並且輔助人體行走。
他們結合了人體的步態規律，采用串聯彈性儲能部件的方法實現外骨骼機械在被動式的跟隨人體運動的過程中去進行能量存儲，達到節省人體能量消耗的目的。
一年前他們還在思考傳統主動式下肢外骨骼技術，並思考了不同的儲能方式例如電力驅動或者液壓驅動。但前者續航時間短、輸出功率低後者噪聲、振動大，控制覆雜，靈活性低，
於是他們根據人體髖、膝關節在正常步態中的受力變化情況，設計出相應的髖關節自適應系統和膝關節變剛度系統，並且基於三態的能量控制策略來實現下肢外骨骼在支撐狀態和擺動狀態之間的柔順切換。
他們的目的是在不妨礙人體正常行走的前提下，實現行走助力。但如今，這個實驗還只是理論提出，依舊停留在控制階段。
“還是老樣子。”二虎搖了搖頭，苦笑道。
卻敏學沈思了一下，外骨骼技術實際上只是祝筱用來研究防護服的一部分重要因素，可以說是作為技術支撐的存在，如果這一部分沒有解決，那麽接下來對防護服的設計也不會有所進展。
但最重要的還不是這個，而是祝筱對實驗的了解。
“你就站在一旁看著。”
卻敏學對著祝筱說道，他上前去看剛剛弄好的新一代外骨骼模型，並且時不時地對祝筱說著他的原理。
其他人也在一旁看著。
卻工這一舉動，顯然是想讓這個小姑娘快速了解實驗進度，因而沒有人有意見，時不時地還會補充一些自己的數據。
祝筱認真地記憶著。
只是這邊七八個負責人對她講課，周圍的人卻忍不住一臉奇怪。
他們早就註意到這個新來的女孩了，而且對她並不陌生。
前不久的異能者全國直播，他們還驚嘆過她的強大。
現在這個校長居然在這兒聽負責人們講課…
還不記筆記…
對於見識過卻工嚴厲的一面的研究人員們來說，後者顯然更叫他們震驚。
他們真想提醒一下這個可憐的姑娘不帶筆記的後果是什麽。
那可是比他們大學被提問還來得刺激。
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那是幾棟三層樓高的小樓，挨在一起, 卻敏學所指的是一樓的一間房間。
“上一個剛走, 房間裏還有資料你也可以看看。食堂就在那棟白色的平頂，十一點四十五是開飯時間，別忘了。”
卻敏學叮囑道。
這些東西都會有帶新研究員的負責人解釋, 但祝筱是中途進來的，今天的行程也沒有提前說，所以卻敏學便當了她的負責人。
緊接著他又帶著她去了實驗室。
實驗室距離宿舍樓只有一小段距離，繞到後面就到了，那是一棟看起來很新的兩層小樓, 身後還有像工廠一樣排列的廠房。
祝筱兩人走的時候，沿途有穿著藍色實驗服的人跟卻敏學打招呼。
卻敏學一一點頭致意。
打完招呼後他們的視線又落到了他身後的祝筱身上。
最近並沒有新的研究員被納進來, 反而有幾個有異能的去了異能者學校。
而且這個女生看起來很小, 還是卻工給她帶的路，倒叫人著實好奇。
不過他們也都沒有詢問。
在實驗室，最重要的是不能有對實驗內容以外過多的好奇心。
實驗室裏的人也都在忙碌著, 他們的視線黏在了實驗體和記錄儀上，對於卻敏學的出現沒有反應。
祝筱的視線在屋子內一一掃過，看到了滿地的機械和搭建好的外骨骼模型, 他們用仿真機器人做實驗，正在承重不同重量的物體。
看起來這兒目前正在做著什麽試驗, 祝筱便和卻敏學站在一旁, 直到試驗結束。
“我們傳統主動式下肢外骨骼主要是以連續的位置、速度、力等信號作為控制輸出, 現在優化後的準被動式下肢外骨骼只以髖關節的霍爾傳感器和膝關節的角位移傳感器為運動識別單元, 電磁鐵和電磁離合系統為控制單元, 然後通過將傳感器識別的運動信號傳遞到控制單元，再根據不同的步態時期去采用不同的控制執行方式，就可以在規定的時間內配合膝關節的能量存儲與釋放環節。＊”
卻敏學給祝筱解釋道，他的語氣壓低，並不想幹擾他人，好在祝筱的聽力敏銳，並沒有影響。
祝筱跟著他的手依次看去，並認真聆聽老師的指導。
這只團隊一共有二十來人，其中主要的核心研究人員有六個，他們正聚在一起指著記錄儀上的數據商量著，聽到卻敏學的聲音後回頭，看到許久未見的負責人，欣喜地迎了上來。
“卻工，你回來了！”
“這是虎虎，我的學生，接下來將和我們一起負責外骨骼的研究。”
卻敏學含笑點頭，並向祝筱介紹起他們。
“這是大虎。機械工程研究小組負責人。”他指向站在中間的一位帶著安全帽的魁梧大漢說道。
“二虎。人體生物力學組的負責人。”綁著丸子頭的女士對她綻放一個淡淡的微笑，並說了句你好。
接下來的三四五六虎讓祝筱深深地懷疑這個另類的代號是不是都出自於卻敏學之手。
再返回去看自己的虎虎似乎並不難接受。
她依次向他們問好。
其他人也在觀察著她，這次卻敏學離開的前因後果，他們也是有所了解的，只不過這才到一個月，卻工就將這個小姑娘帶回來了。
她的能力足夠了嗎？
實驗室向來追求的是實力為尊，他們不看履歷不看年齡只看成績。
因此所有人對於祝筱的到來都是淡淡的情緒，如果她沒有能力，那麽就會被送走。
所謂的因為走後門進去實驗室遭到不滿在他們這裏根本不會存在，這些人沒有精力也不屑於去波動自己的情緒。
只要祝筱有能力，她就是他們的好隊友。
卻工既然也打了包票，他們自然也相信他。
這個小姑娘在這一群平均年齡三四十歲的研究人員中尤為年輕，但卻沒有第一次進來實驗室的好奇和驚慌失措，只有淡淡的平靜，這叫其他人對她的好感度高了一些。
畢竟平穩的心態也是做實驗的重要因素之一。
“實驗還是沒有進展？”介紹完後，卻敏學問道，他剛剛在這兒看了一會，發現和他離開之前相比並沒有什麽不同。
他們現在正在做的是準被動式儲能下肢外骨骼，這是一種通過準被動式儲能下肢外骨骼的設計和分析，達到緩解關鍵承載關節的負擔的作用，並且輔助人體行走。
他們結合了人體的步態規律，采用串聯彈性儲能部件的方法實現外骨骼機械在被動式的跟隨人體運動的過程中去進行能量存儲，達到節省人體能量消耗的目的。
一年前他們還在思考傳統主動式下肢外骨骼技術，並思考了不同的儲能方式例如電力驅動或者液壓驅動。但前者續航時間短、輸出功率低後者噪聲、振動大，控制覆雜，靈活性低，
於是他們根據人體髖、膝關節在正常步態中的受力變化情況，設計出相應的髖關節自適應系統和膝關節變剛度系統，並且基於三態的能量控制策略來實現下肢外骨骼在支撐狀態和擺動狀態之間的柔順切換。
他們的目的是在不妨礙人體正常行走的前提下，實現行走助力。但如今，這個實驗還只是理論提出，依舊停留在控制階段。
“還是老樣子。”二虎搖了搖頭，苦笑道。
卻敏學沈思了一下，外骨骼技術實際上只是祝筱用來研究防護服的一部分重要因素，可以說是作為技術支撐的存在，如果這一部分沒有解決，那麽接下來對防護服的設計也不會有所進展。
但最重要的還不是這個，而是祝筱對實驗的了解。
“你就站在一旁看著。”
卻敏學對著祝筱說道，他上前去看剛剛弄好的新一代外骨骼模型，並且時不時地對祝筱說著他的原理。
其他人也在一旁看著。
卻工這一舉動，顯然是想讓這個小姑娘快速了解實驗進度，因而沒有人有意見，時不時地還會補充一些自己的數據。
祝筱認真地記憶著。
只是這邊七八個負責人對她講課，周圍的人卻忍不住一臉奇怪。
他們早就註意到這個新來的女孩了，而且對她並不陌生。
前不久的異能者全國直播，他們還驚嘆過她的強大。
現在這個校長居然在這兒聽負責人們講課…
還不記筆記…
對於見識過卻工嚴厲的一面的研究人員們來說，後者顯然更叫他們震驚。
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