西漢景帝中元五年(公元前145），陜西鹹陽道士茅盈及其弟茅固、茅衷於句曲山采藥煉丹，濟世救民，百姓感其功德，遂改山名為“茅山”，茅氏三兄弟被稱為茅山道教祖師。三茅真君得道於茅山，開茅山道派。

相傳西漢景帝時，陜西渭城南關人茅盈18歲時棄家入恒山修道，始元五年來到句曲山，結廬修道，采藥煉丹，為人治病。其弟茅固、茅衷棄官尋之，也先後來到句曲山修煉得道，世稱“三茅真君”。後人為了紀念他們，將句曲山改稱“三茅山”，簡稱茅山。後來被道教認定為“第八洞天、第一福地”，不但適合清修，而且盛產各種中藥材。所以後來的茅山盛產煉丹高手，就一點都不奇怪。三茅真君以降，歷代茅山道士都以治病救人為己任。

然而三茅真君終究不是當地人，而是外來戶。所以，即便煉丹水平高超，也並不怎麽受本地人待見。葛洪在《抱樸子·內篇》中曾歷數當時可以修道合仙藥的江南名山，句容茅山並不在其列。葛洪就是句容人，他對自己家鄉的茅山竟然如此“忽視”，說明直至東晉初期茅山仍非修道聖地。然而這一切隨著一位女道士的出現，開始改變了。

這個人就是上清派的鼻祖，南岳夫人魏華存。魏華存出生在仕宦家庭，得道後以《上清經》三十一卷親授楊羲，並讓他用隸書寫出，再傳給丹陽許謐、許翙父子。他們將上清派的思想帶到茅山地區，充實了當地道法的理論基礎。而其後活動於茅山的上清派歷代祖師基本上或出生於士族大家，或為飽學之士，這樣的領袖人物從一開始便賦予了上清派與眾不同的貴族和文人氣質。

當然，他們跟政治的關系也非常密切。據不完全統計，僅僅在南齊、南梁兩朝，曾明確支持過上清派活動的皇帝、朝臣名單，南齊有十三人，梁代有七人，包括三位皇帝（齊世祖武皇帝、太宗明皇帝、梁武皇帝）及蕭遙光、蕭偉、沈約、呂僧珍等朝臣。

尤其是茅山上清派的集大成者陶弘景真人，即便是篤信佛教的梁武帝也對他禮遇有加。國家遇有大事，無不前往咨詢，書信不絕，有時候一個月要寫好幾封。每次梁武帝得到陶真人的書信，都要燒香虔受，恭敬之狀，無以覆加。故時人稱陶弘景真人為“山中宰相”。其後，因為陶弘景淵博的學識，也深得當時貴族的推崇，所以茅山上清派日漸興盛。

張道陵，初名張陵，字輔漢，西漢開國大功臣張良的九世孫。漢光武建武十年生於豐縣阿房村。本是太學書生，性好學，博五經，邃於黃老之道，七歲即能通道德經及河洛圖諱之書，皆極其奧。長為博學之士。博通《五經》，後來嘆息道：“這些書都無法解決生死的問題啊！”於是棄儒改學長生之道。創立了正一盟威道，簡稱正一道。漢順帝時永壽元年在鶴鳴山創建正一盟威道，太上老君“授以三天正法，命為天師”，自稱“三天法師正一真人”，並纂道書24篇。漢桓帝時在四川蒼溪縣境的靈臺山(又名天柱山)飛升，傳說時年123歲，道教稱為“祖天師”。傳說第1代天師張道陵跟太上老君學道得老君親授，得天獨厚，道法高強。

祖天師所創道派，稱正一盟威道，簡稱正一道。但因奉其道者，須出五鬥米，當時又有稱五鬥米道（編者按：實際上多用是蔑稱，但是初中課本稱之為五鬥米道張道陵除書符治病、驅邪禳災以外，在巴蜀地區建立起二十四個宗教活動中心，即二十四治。道民定期赴治學道，祭禱。其孫子張魯在東漢末，三國時期，擁有一支軍隊，在漢中建立了****的割據政權。並利用政權的力量，推行正一道的一些社會和宗派主張，比如，對犯有罪過的人，不是用嚴刑懲罰，而是原諒三次後再加以刑罰，那刑罰也比較輕，一般是讓他去修路。同時在路上設義舍，裏面放米肉，路人可以量腹而食。這些措施對於天下大亂形勢下的民眾，營造了比較寬松的生活環境，因此得到了當地漢族和少數民族群眾的擁護。後來，張魯投降了曹操，割據政權也就不得再存在。曹操將天師道的力量遷移到北方，但是讓正一盟威道教卻得到了保留，並向內地傳播。

張角是中國東漢時期（約公元2世紀）人，早期道教派別太平道的創始人。他與兩個兄弟張寶、張梁三人都信奉道教。

東漢末年他們兄弟三人創立了太平道這一組織，主要受《太平經》的影響，加上早期流行的“黃老”思想，並把這種思想化為自己的教義，廣泛向信徒們宣傳。太平道的教義宣稱在天上有鬼神監視人們的行為，並根據人們行為的善惡來增加或減少他們的壽命，要求人們多行善事，少做壞事。

經過十多年的努力，張角的太平道發展到中國的許多地方，教徒人數達到了幾十萬。而張角就以教主的身份來布道，據歷史記載，他布道的方式主要是以給人治病來擴大影響。張角還自稱大賢良師;，把自己看成大眾的先覺者。他把全國信徒按照地區，建立了軍政合一的組織“方”，共設三十六方，各方首領稱渠帥，在民間產生了極大的影響。

由於當時社會腐敗，政治黑暗，民不聊生，所以張角就順勢而起，提出了“蒼天已死，黃天當立，歲在甲子，天下大吉”的口號，發動了黃巾大起義。雖然後來失敗了，但張角領導的黃巾起義，震撼了東漢王朝的根基，直接導致了東漢末年軍閥割據、混戰、進而演變為三足鼎立的局面。同時，它也是我國歷史上第一次由宗教領導的農民起義，具有深遠的歷史意義；它也奠定了道教今後主要在社會下層傳播、發展的歷史格局。

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