漢昭帝即位時年僅八歲，在霍光、金日磾、桑弘羊等輔政下，沿襲武帝後期政策，與民休息，加強北方戍防。始元六年（前81年），召開“鹽鐵會議”，就武帝時期鹽鐵官營、治國理念等問題召集賢良文學討論，會後罷除榷酒（酒類專賣）。元鳳元年（前80年），以謀反罪誅殺桑弘羊、上官桀等，專任霍光，進一步改革武帝時制度，罷不急之官，減輕賦稅。因內外措施得當，武帝後期遺留的矛盾基本得到了控制，西漢王朝衰退趨勢得以扭轉，“百姓充實，四夷賓服”。元平元年（前74年），劉弗陵因病駕崩，年僅二十一歲，在位十三年。謚號孝昭皇帝，葬於平陵。

漢宣帝劉詢（前91年―前49年），西漢第十位皇帝，前74年—前49年在位。原名劉病已，漢武帝劉徹曾孫，戾太子劉據之孫，史皇孫劉進之子巫蠱之禍發生時，繈褓中的劉病已也被收系郡邸獄。後元二年（前87年）遭赦，被祖母史家撫養。漢武帝遺詔掖庭養視，並令宗正錄其屬籍，劉病已於是被養育於掖庭。元平元年（前74年）劉賀被廢。七月，霍光等大臣將他從尚冠裏住處迎入宮中，先封為陽武侯，隨後即皇帝位，時年十八歲。第二年改年號為“本始”。

由於劉詢少時多到京都三輔了解民情，因此對百姓疾苦和吏治得失有所了解，這對他的施政有直接影響。他在位期間，勵精圖治，選賢任能，賢臣循吏輩出，著名的有麒麟閣十一功臣。宣帝註意減輕人民負擔，恢覆和發展農業生產；並重視吏治，認為治國之道應以“霸道”“王道”雜治，反對專任儒術。在對外關系上，宣帝於本始二年（前72年）聯合烏孫大破匈奴，而後匈奴呼韓邪單於率眾來朝稱臣。神爵二年（前60年）平定西羌，並置金城安置降羌，同年設西域都護府監護西域各國，正式將西域納入版圖。

劉詢是中國歷史上有名的賢君，在位期間，全國政治清明、社會和諧、經濟繁榮、四夷賓服，史稱“孝宣之治”，又稱“孝宣中興”，史家稱西漢國力在其治下最為強盛。在以制定廟號、謚號嚴格而著稱的西漢一朝，劉詢是四位擁有正式廟號的皇帝之一。黃龍元年（前49年）十二月，劉詢因病崩於未央宮，葬於杜陵，廟號中宗。

劉奭（前74年—前33年），即漢元帝（前49年—前33年在位），漢宣帝劉詢與嫡妻許平君所生之子，西漢第十一位皇帝。劉奭出生幾個月後，漢宣帝即位為帝。兩年後，其母許平君被霍光妻子霍顯毒死。地節三年（前67年）四月，劉奭被立為太子。黃龍元年（前49年）十月，漢宣帝駕崩，皇太子劉奭繼位，是為漢元帝。漢元帝多才藝，善史書，通音律，少好儒術，為人柔懦。在位期間，因為寵信宦官，導致皇權式微，朝政混亂不堪，西漢由此走向衰落。竟寧元年（前33年），漢元帝在長安未央宮病死，終年42歲，在位16年，葬於渭陵。

劉驁（前51年—前7年），即漢成帝，西漢第十二位皇帝，漢元帝劉奭與孝元皇後王政君所生的嫡子。漢成帝即位後，荒於酒色，外戚擅政，大政幾乎全部為太後一族王氏掌握，為王莽篡漢埋下了禍根，各地相繼爆發農民起義和鐵官徒起義。漢成帝竟寧元年至綏和二年（前33年—前7年）在位，共在位25年，終年44歲，謚號孝成皇帝，廟號統宗，葬於延陵。

劉欣（前25年－前1年8月15日），即漢哀帝（前7年―前1年在位），字和，漢元帝劉奭之孫，漢成帝劉驁之侄，定陶恭王劉康之子，母丁姬，西漢第十三位皇帝，在位7年。陽朔二年（前23年）八月二十二日，劉欣父定陶恭王劉康去世，劉欣襲封定陶王爵位。劉欣年長後，伯父漢成帝無子嗣，在與叔父中山王劉興經過一年的激烈爭奪後，於綏和元年（前8年）被立為太子。綏和二年（前7年）三月十八日，漢成帝病逝，劉欣即位為帝，改元建平。元壽二年六月初三日（前1年8月15日），在位僅七年的劉欣駕崩，時年二十五歲，謚號孝哀皇帝，葬於義陵。

劉衎（公元前9年－公元6年2月4日），即漢平帝（公元前1年―公元6年在位）。原名劉箕子，漢元帝劉奭之孫，中山孝王劉興之子，母衛姬，西漢第十四位皇帝。漢哀帝於元壽二年六月初三日（公元前1年8月15日）病死後，王莽為便於弄權，不肯立年歲較長的君主，於當年七月迎立年僅9歲的劉衎為帝。次年改元元始。元始五年十二月十六日（公元6年2月4日）劉衎病逝，終年14歲，廟號元宗（後除廟號），謚號孝平皇帝，葬於康陵（今陜西鹹陽西25裏處）。

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