黃帝統一了中國各部落。他推算歷法；教導百姓播種五谷；興文字；作幹支，制樂器，創醫學。紀時：帝使大撓作甲子，以十天幹配合十二地支以紀時沿用至今農歷（甲子、乙醜以至癸亥，共六十年為一周期）。建立古國體制：劃野分疆，八家為一井，三井為一鄰，三鄰為一朋，三朋為一裏，五裏為一邑，十邑為都，十都為一師，十師為州，全國共分九州；設官司職，置左右大監，監於萬國，設三公、三少、四輔、四史、六相、九德（官名）共120個官位管理國家。對各級官員提出“六禁重”，“重”是過分的意思，即“聲禁重、色禁重、衣禁重、香禁重、味禁重、室禁重”，要求官員節簡樸素，反對奢靡。提出以德治國，“修德振兵”，以“德”施天下，一道修德，惟仁是行，修德立義，尤其是設立“九德之臣”，教養百姓九行，即擔任法官、後土擔任獄官，對犯罪重者判處流放，罪大罪極者判處斬首等。

黃帝娶妻嫘祖生玄囂、昌意二十五個兒子，其中十四人被分封得姓。玄囂、昌意不足以登帝位，隨傳位予孫顓頊（號高陽氏）。顓頊看到百姓崇尚鬼神而廢棄人事，一切都靠占蔔來決定，百姓家家都有人當巫史搞占蔔，人們不再誠敬地祭祀上天，也不安心於農業生產。顓頊為解決這問題，決定改革宗教，親自凈心誠敬上主築壇獻祭，為萬民作出榜樣。勸導百姓遵循自然的規律從事農業生產，鼓勵人們開墾田地。禁絕民間以占蔔通人神的活動，使社會恢覆正常秩序。

顓頊之後，侄子帝嚳繼位（號高辛），時年三十歲。因他出生並興起於高辛，故史稱高辛氏。帝嚳即位（部落首領）後，以木德為帝，以亳為都城。帝嚳明察秋毫，順從民意，為老百姓著想，仁威兼施，提升自我，使天下人民信服。可見帝嚳也是一位恩惠雨露，兆民誠服的帝王。後訂立節氣，改善人民生活質量，深受百姓愛戴。帝嚳以前，人們雖有一年四季的概念，但只是日出而作，日落而息，從事農藝畜牧沒有一個科學的時辰順序，嚴重制約了農業發展和人們生活質量的提高。因此，帝嚳科學探索天象，物候變化規律，劃分四時節令，指導人們按照節令從事農畜活動，極大地促進了社會生產力的發展。使華夏農業出現一次偉大的革命，農耕文明走進了一個嶄新的時代。司馬遷《史記》：“高辛生而神靈，自言其名。普施利物，不於其身。聰以知遠，明以察微。順天之義，知民之急。仁而威，惠而信，脩身而天下服。取地之財而節用之，撫教萬民而利誨之，歷日月而迎送之，明鬼神而敬事之。其色郁郁，其德嶷嶷。其動也時，其服也士。帝嚳溉執中而遍天下，日月所照，風雨所至，莫不從服。”

帝嚳傳位予堯（號放勳）。堯帝繼位制定四時成歲，為百姓頒授農耕時令。測定出了春分、夏至、秋分、冬至。堯設置諫言之鼓，讓天下百姓盡其言；立誹謗之木，讓天下百姓攻擊他的過錯。堯帝後期又是傳說中的洪水時期。“湯湯洪水方割，蕩蕩懷山襄陵，浩浩滔天”，水勢浩大，奔騰呼嘯，淹沒山丘，沖向高岡，危害天下，民不安居。堯對此非常關切，征詢四岳（四方諸侯之長）的意見，問誰可以治理水患，四岳推薦了鯀。堯覺得鯀這個人靠不住，經常違抗命令，還危害本族的利益，不適宜承擔這項重要的工作。但是四岳堅持要讓鯀試一試，於是堯任命鯀去治理水患。鯀治水九年，毫無功績。堯老，舜代替堯執政，堯讓位二十八年後死去，葬於谷林（山東省鄄城縣）。

堯禪讓王位給虞舜傳了四個字，即允執厥中。舜執政後，傳說有一系列的重大政治行動，一派勵精圖治的氣象。他重新修訂歷法，又舉行祭祀上主，還把諸侯的信圭收集起來，再擇定吉日，召見各地諸侯君長，舉行隆重的典禮，重新頒發信圭。他即位的當年，就到各地巡守，祭祀名山，召見諸侯，考察民情；還規定以後五年巡守一次，考察諸侯的改績，明定賞罰，可見舜註意與地方的聯系，加強了對地方的統治。他重用大禹治理水患，身為表率，鑿山通澤，疏導河流，終於治服了洪水，使天下人民安居樂業。當比之時，“四海之內鹹戴大禹之功”，“天下明德皆自大禹始”，呈現出前所未有的清平局面。舜在年老的時候，因為自己的兒子商均不肖，因此決定威望很高的大禹為繼任者，並由大禹來攝行政事。據說舜在堯死之後，在位39年，到南方巡守時，死於蒼梧之野，葬於江南九疑山，稱為“零陵”。

舜禪讓王位給大禹傳了十六字心傳，即中華心法：“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允執厥中。”中華心法成為了中華民族的至高文化理論。在治水的過程中，禹走遍天下，對各地的地形、習俗、物產等皆了如指掌。禹重新將天下規劃為九個州，並制定了各州的貢物品種。帝夏禹王還規定：天子帝畿以外五百裏的地區叫甸服，再外五百裏叫侯服，再外五百裏叫綏服，再外五百裏叫要服，最外五百裏叫荒服。甸、侯、綏三服，進納不同的物品或負擔不同的勞務。要服，不納物服役，只要求接受管教、遵守法制政令。荒服，則根據其習俗進行管理，不強制推行中央朝廷政教。禹在位的第十年東行，到了會稽後去世。禹去世後，其子啟繼夏朝天子位，開啟了世襲的君主制度。

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